无刷马达 Brushless Motor

由于其转子很少接触马达内部其它元件(没有电刷),
无刷马达原则上设计用于高功率、
低噪音的应用场合,同时适合高寿命使用。

ブラシレスモーター
输出 由于其为非接触式设计(无电刷/无整理器,非铁芯马达/有刷空芯杯马达),
可以输入大电
寿命 由于为非接触式设计,其寿命很长。
控制 线性特性
镶齿效应 无磁体镶齿效应

在我司无刷马达中,我们移去了一般传统有刷马达中的电刷和整理器,取而代之的是通过电信号来控制,从而使得其为非接触式运行。因此,其要求内部装有电控回路板代替整流器。此电路板有两种类型,一种是带磁性传感器,一种是不带传感器。磁性传感器电路板通过该传感器检测其位置,无传感器电路板通过反电动势检查磁体转子来确认其位置。无刷马达特性如下:

特性

  1. 无刷马达的定子位于其转子的外侧。因此,这有利于马达的散热。由于为非接触式(无电刷/无整流器),因此,可以输入大电流,以响应高功率需求。
  2. 切换电流时无机械噪音、无电磁噪音(无电刷/无整流器)。
  3. 长寿命、高可靠性(由于为非接触式设计)

在奥比睿无刷马达中,定子是杯型无槽式线圈,转子为磁体。因此,磁力是无关线圈/磁体位置的,马达旋转也不存在镶齿效应。

关于无刷马达的问题和挑战

由于无刷马达在极性切换时无机械接触,其具有高功率、长寿命的特性。然而,由于转子为磁体,其惯性大于一般的有刷空芯杯马达、响应速度相对较慢。
奥比睿推出解决这些问题的空芯杯无刷马达。

无刷马达标准型号

产品 齿轮马达
(减速机
组合规格)
直径
[mm]
长度
[mm]
额定电压
[V]
额定 无负载 堵转 机械时
间常数
[ms]
最大效率
[%]
扭矩
[mNm]
转速
[rpm]
电流
[mA]
输出功率
[W]
转速
[rpm]
电流
[mA]
扭矩
[mNm]
电流
[mA]
BMN02-0593 - 2.4 5.0 - - - - - - - 0.01 43 - -
BMN04-0829 行星减速机 4 8.5 3 0.01 32,229 41 0.035 37,600 31 0.04 98 10.81 19
BMN07-1207 行星减速机 7 13 3 0.04 18,257 165 0.2 21,300 120 0.30 433 7.34 22
BMN07-1218 行星减速机 7 13 5 0.04 19,114 106 0.2 22,300 78 0.30 276 7.66 22
BMS10-1003 正齿减速机
行星减速机
10 10 4 0.13 30,429 280 0.9 35,500 170 0.94 940 9.31 39
BMS10-1008 正齿减速机
行星减速机
10 10 6 0.11 28,971 196 0.8 33,800 103 0.75 753 11.07 36
BMS10-1803 正齿减速机
行星减速机
10 18 7.4 0.65 26,829 359 4.5 31,300 63 4.54 2,136 3.87 69
BMS10-1806 正齿减速机
行星减速机
10 18 12 0.75 27,857 290 5.2 32,500 68 5.24 1,621 3.48 63
BMS12-1503 正齿减速机
行星减速机
12 15 7.4 0.82 22,457 432 4.0 26,200 112 5.75 2,349 4.23 61
BMS12-1506 正齿减速机
行星减速机
12 15 12 0.88 27,257 342 5.1 31,800 86 6.15 1,875 4.79 62
BMS12-2102 正齿减速机
行星减速机
12 21 7.4 1.59 19,667 628 6.9 22,800 100 11.60 3,941 2.71 71
BMS12-2104 正齿减速机
行星减速机
12 21 12 1.68 20,931 435 7.7 24,300 70 12.09 2,703 2.77 70
BMS16-2001 正齿减速机
行星减速机
16 20 7.4 1.96 18,900 699 9.4 21,400 98 16.70 5,242 4.62 75
BMS16-2004 正齿减速机
行星减速机
16 20 12 2.28 19,886 591 9.7 23,200 113 15.97 3,459 5.25 67
BMS16-2013 正齿减速机
行星减速机
16 20 24 2.33 21,257 320 10.6 24,800 60 16.30 1,882 5.49 67
BMS16-3001 正齿减速机
行星减速机
16 30 7.4 3.29 12,597 814 9.5 14,500 123 25.10 5,390 3.56 72
BMS16-3002 正齿减速机
行星减速机
16 30 12 4 14,723 674 15.4 16,600 86 35.33 5,290 2.89 76
BMS16-3010 正齿减速机
行星减速机
16 30 24 3.9 13,977 314 14.0 15,800 41 33.84 2,410 2.87 76
BMS17-1821 取付不可 17 18 24 1.69 17,143 229 6.2 20,000 72 11.82 1,171 12.91 57
BMD17-1826 行星减速机 17 23.9 24 1.40 17,532 153 5.3 20,400 25 9.94 934 10.85 70
BMS22-2413 行星减速机 22 32 24 9.75 6,096 358 13.9 7,000 53 75.54 2,412 3.91 73

无刷马达四极大扭矩马达标准型号

产品 齿轮马达
(减速机组合规格)
直径
[mm]
长度
[mm]
额定电压
[V]
额定 无负载 堵转 机械时
间常数
[ms]
最大
效率
[%]
扭矩
[mNm]
转速
[rpm]
电流
[mA]
输出功率
[W]
转速
[rpm]
电流
[mA]
扭矩
[mNm]
电流
[mA]
B4S12-2108B +编码器 正齿减速机
行星减速机
12 21 12 1.58 13,132 275 4.5 15,320 55 11.09 1,592 3.49 66
B4S12-2109B +编码器 正齿减速机
行星减速机
12 21 15 1.66 16,543 288 5.9 19,300 56 11.64 1,678 4.2 67
B4S22-3210 行星减速机 22 32 24 9.75 6,096 358 13.9 7,000 53 75.54 2,412 3.91 73

※原型生产时的最低批次数量为10〜批量生产时的最小批量数量为200单位(〜1,000单位/年)。详情请联系我们。

外转子扁平无刷马达

产品 齿轮马达
(减速机组合规格)
直径
[mm]
长度
[mm]
额定电压
[V]
额定 无负载 堵转 机械时
间常数
[ms]
最大
效率
[%]
扭矩
[mNm]
转速
[rpm]
电流
[mA]
输出功率
[W]
转速
[rpm]
电流
[mA]
扭矩
[mNm]
电流
[mA]
SOBL23-1207 取付不可 23 12 5 1.23 1,714 105 0.5 2,160 111 8.54 587 TBD 32
取付不可 23 12 12 6.24 4,396 419 3.4 5,710 151 22.56 1,410 TBD 45

驱动板

产品 电源电压[V] 马达
SOD12ST 11.5~12.5 BMN02-05
SSD06-R5A 1.8~5.5 BMN04 series
BMN07 series
SHSD24-01A 7.5~26.4 无刷马达(霍尔传感器:有/无)
PSV24-05E 6~26 无刷马达(编码器、霍尔传感器 要)※1
※关于空心杯马达驱动,请联系我们的马达销售部门。

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