无刷马达 Brushless Motor
由于其转子很少接触马达内部其它元件(没有电刷),
无刷马达原则上设计用于高功率、
低噪音的应用场合,同时适合高寿命使用。
| 输出 | 由于其为非接触式设计(无电刷/无整理器,非铁芯马达/有刷空芯杯马达), 可以输入大电 |
|---|---|
| 寿命 | 由于为非接触式设计,其寿命很长。 |
| 控制 | 线性特性 |
| 镶齿效应 | 无磁体镶齿效应 |
在我司无刷马达中,我们移去了一般传统有刷马达中的电刷和整理器,取而代之的是通过电信号来控制,从而使得其为非接触式运行。因此,其要求内部装有电控回路板代替整流器。此电路板有两种类型,一种是带磁性传感器,一种是不带传感器。磁性传感器电路板通过该传感器检测其位置,无传感器电路板通过反电动势检查磁体转子来确认其位置。无刷马达特性如下:
特性
- 无刷马达的定子位于其转子的外侧。因此,这有利于马达的散热。由于为非接触式(无电刷/无整流器),因此,可以输入大电流,以响应高功率需求。
- 切换电流时无机械噪音、无电磁噪音(无电刷/无整流器)。
- 长寿命、高可靠性(由于为非接触式设计)
在奥比睿无刷马达中,定子是杯型无槽式线圈,转子为磁体。因此,磁力是无关线圈/磁体位置的,马达旋转也不存在镶齿效应。
关于无刷马达的问题和挑战
由于无刷马达在极性切换时无机械接触,其具有高功率、长寿命的特性。然而,由于转子为磁体,其惯性大于一般的有刷空芯杯马达、响应速度相对较慢。
奥比睿推出解决这些问题的空芯杯无刷马达。
无刷马达标准型号
| 产品 | 齿轮马达 (减速机 组合规格) |
直径 [mm] |
长度 [mm] |
额定电压 [V] |
额定 | 无负载 | 堵转 | 机械时 间常数 [ms] |
最大效率 [%] |
|||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 扭矩 [mNm] |
转速 [rpm] |
电流 [mA] |
输出功率 [W] |
转速 [rpm] |
电流 [mA] |
扭矩 [mNm] |
电流 [mA] |
|||||||
| BMN02-0593 | - | 2.4 | 5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 0.01 | 43 | - | - |
| BMN04-0829 | 行星减速机 | 4 | 8.5 | 3 | 0.01 | 32,229 | 41 | 0.035 | 37,600 | 31 | 0.04 | 98 | 10.81 | 19 |
| BMN07-1207 | 行星减速机 | 7 | 13 | 3 | 0.04 | 18,257 | 165 | 0.2 | 21,300 | 120 | 0.30 | 433 | 7.34 | 22 |
| BMN07-1218 | 行星减速机 | 7 | 13 | 5 | 0.04 | 19,114 | 106 | 0.2 | 22,300 | 78 | 0.30 | 276 | 7.66 | 22 |
| BMS10-1003 | 正齿减速机 行星减速机 |
10 | 10 | 4 | 0.13 | 30,429 | 280 | 0.9 | 35,500 | 170 | 0.94 | 940 | 9.31 | 39 |
| BMS10-1008 | 正齿减速机 行星减速机 |
10 | 10 | 6 | 0.11 | 28,971 | 196 | 0.8 | 33,800 | 103 | 0.75 | 753 | 11.07 | 36 |
| BMS10-1803 | 正齿减速机 行星减速机 |
10 | 18 | 7.4 | 0.65 | 26,829 | 359 | 4.5 | 31,300 | 63 | 4.54 | 2,136 | 3.87 | 69 |
| BMS10-1806 | 正齿减速机 行星减速机 |
10 | 18 | 12 | 0.75 | 27,857 | 290 | 5.2 | 32,500 | 68 | 5.24 | 1,621 | 3.48 | 63 |
| BMS12-1503 | 正齿减速机 行星减速机 |
12 | 15 | 7.4 | 0.82 | 22,457 | 432 | 4.0 | 26,200 | 112 | 5.75 | 2,349 | 4.23 | 61 |
| BMS12-1506 | 正齿减速机 行星减速机 |
12 | 15 | 12 | 0.88 | 27,257 | 342 | 5.1 | 31,800 | 86 | 6.15 | 1,875 | 4.79 | 62 |
| BMS12-2102 | 正齿减速机 行星减速机 |
12 | 21 | 7.4 | 1.59 | 19,667 | 628 | 6.9 | 22,800 | 100 | 11.60 | 3,941 | 2.71 | 71 |
| BMS12-2104 | 正齿减速机 行星减速机 |
12 | 21 | 12 | 1.68 | 20,931 | 435 | 7.7 | 24,300 | 70 | 12.09 | 2,703 | 2.77 | 70 |
| BMS16-2001 | 正齿减速机 行星减速机 |
16 | 20 | 7.4 | 1.96 | 18,900 | 699 | 9.4 | 21,400 | 98 | 16.70 | 5,242 | 4.62 | 75 |
| BMS16-2004 | 正齿减速机 行星减速机 |
16 | 20 | 12 | 2.28 | 19,886 | 591 | 9.7 | 23,200 | 113 | 15.97 | 3,459 | 5.25 | 67 |
| BMS16-2013 | 正齿减速机 行星减速机 |
16 | 20 | 24 | 2.33 | 21,257 | 320 | 10.6 | 24,800 | 60 | 16.30 | 1,882 | 5.49 | 67 |
| BMS16-3001 | 正齿减速机 行星减速机 |
16 | 30 | 7.4 | 3.29 | 12,597 | 814 | 9.5 | 14,500 | 123 | 25.10 | 5,390 | 3.56 | 72 |
| BMS16-3002 | 正齿减速机 行星减速机 |
16 | 30 | 12 | 4 | 14,723 | 674 | 15.4 | 16,600 | 86 | 35.33 | 5,290 | 2.89 | 76 |
| BMS16-3010 | 正齿减速机 行星减速机 |
16 | 30 | 24 | 3.9 | 13,977 | 314 | 14.0 | 15,800 | 41 | 33.84 | 2,410 | 2.87 | 76 |
| BMS17-1821 | 取付不可 | 17 | 18 | 24 | 1.69 | 17,143 | 229 | 6.2 | 20,000 | 72 | 11.82 | 1,171 | 12.91 | 57 |
| BMD17-1826 | 行星减速机 | 17 | 23.9 | 24 | 1.40 | 17,532 | 153 | 5.3 | 20,400 | 25 | 9.94 | 934 | 10.85 | 70 |
| BMS22-2413 | 行星减速机 | 22 | 32 | 24 | 9.75 | 6,096 | 358 | 13.9 | 7,000 | 53 | 75.54 | 2,412 | 3.91 | 73 |
无刷马达四极大扭矩马达标准型号
| 产品 | 齿轮马达 (减速机组合规格) |
直径 [mm] |
长度 [mm] |
额定电压 [V] |
额定 | 无负载 | 堵转 | 机械时 间常数 [ms] |
最大 效率 [%] |
|||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 扭矩 [mNm] |
转速 [rpm] |
电流 [mA] |
输出功率 [W] |
转速 [rpm] |
电流 [mA] |
扭矩 [mNm] |
电流 [mA] |
|||||||
| B4S12-2108B +编码器 | 正齿减速机 行星减速机 |
12 | 21 | 12 | 1.58 | 13,132 | 275 | 4.5 | 15,320 | 55 | 11.09 | 1,592 | 3.49 | 66 |
| B4S12-2109B +编码器 | 正齿减速机 行星减速机 |
12 | 21 | 15 | 1.66 | 16,543 | 288 | 5.9 | 19,300 | 56 | 11.64 | 1,678 | 4.2 | 67 |
| B4S22-3210 | 行星减速机 | 22 | 32 | 24 | 9.75 | 6,096 | 358 | 13.9 | 7,000 | 53 | 75.54 | 2,412 | 3.91 | 73 |
※原型生产时的最低批次数量为10〜批量生产时的最小批量数量为200单位(〜1,000单位/年)。详情请联系我们。
外转子扁平无刷马达
| 产品 | 齿轮马达 (减速机组合规格) |
直径 [mm] |
长度 [mm] |
额定电压 [V] |
额定 | 无负载 | 堵转 | 机械时 间常数 [ms] |
最大 效率 [%] |
|||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 扭矩 [mNm] |
转速 [rpm] |
电流 [mA] |
输出功率 [W] |
转速 [rpm] |
电流 [mA] |
扭矩 [mNm] |
电流 [mA] |
|||||||
| SOBL23-1207 | 取付不可 | 23 | 12 | 5 | 1.23 | 1,714 | 105 | 0.5 | 2,160 | 111 | 8.54 | 587 | TBD | 32 |
| 取付不可 | 23 | 12 | 12 | 6.24 | 4,396 | 419 | 3.4 | 5,710 | 151 | 22.56 | 1,410 | TBD | 45 | |
驱动板
| 产品 | 电源电压[V] | 马达 |
|---|---|---|
| SOD12ST | 11.5~12.5 | BMN02-05 |
| SSD06-R5A | 1.8~5.5 | BMN04 series BMN07 series |
| SHSD24-01A | 7.5~26.4 | 无刷马达(霍尔传感器:有/无) |
| PSV24-05E | 6~26 | 无刷马达(编码器、霍尔传感器 要)※1 |