在高负载下具有出色的耐用性，可进行高扭矩传输的行星减速机SPG04MIM和无刷马达BMN04-0829的组合。
SPG04MIM 行星减速机+ BMN04-0829 (通用规格组合)
| |
BMN04-0829 |
SPG04-4.3 |
SPG04-18 |
SPG04-79 |
SPG04-337 |
|
| 1 |
额定电压 |
3 |
3 |
3 |
3 |
V |
| 2 |
无负载转速（减速机输出） |
8100 |
1960 |
464 |
103 |
rpm |
| 3 |
无负载电流 |
49.6 |
49.6 |
50.8 |
51.6 |
mA |
| 4 |
堵转扭矩(计算值)·，减速机输出 |
0.09 |
0.37 |
1.49 |
6.47 |
mNm |
| 5 |
最大输出功率(减速机输出) |
0.02 |
0.02 |
0.02 |
0.02 |
W |
| 6 |
马达最大功率 |
8.5 |
8.7 |
8.2 |
7.9 |
％ |
| 7 |
端子间电阻 |
29 |
29 |
29 |
29 |
Ω |
| 8 |
减速机減速比 |
4.29 |
18.37 |
78.72 |
337.36 |
:1 |
| 9 |
减速机阶数 |
1 |
2 |
3 |
4 |
|
| 10 |
摩擦扭矩 |
0.066 |
0.272 |
1.16 |
5.245 |
mNm |
| 11 |
反电动势常数 |
0.2 |
0.8 |
3.2 |
14.1 |
mV/rpm |
| 12 |
扭矩常数 |
1.8 |
7.3 |
30.3 |
134.3 |
mNm/A |
| 13 |
线圈电感 |
74 |
74 |
74 |
74 |
µH |
| 14 |
机械时间常数 |
5 |
5 |
5 |
5 |
ms |
| 15 |
减速机长度、L1 |
5.52 |
6.72 |
7.92 |
9.12 |
mm |
| 16 |
齿轮马达长度、L2 |
13.7 |
14.9 |
16.1 |
17.3 |
mm |
| 17 |
马达转子惯量 |
9 x 10-4 |
9 x 10-4 |
9 x 10-4 |
9 x 10-4 |
gcm2 |
| 18 |
总重量 |
1.1 |
1.2 |
1.2 |
1.3 |
g |
| 18 |
运行温度范围 |
-20 ～ +70 |
℃ |
| 19 |
堵转时最高温度 |
55 |
℃ |
| 20 |
轴承类型（马达） |
焼結スリーブ |
|
| 21 |
轴承类型（减速机） |
ボールベアリング |
|
| 22 |
输出抽最大轴向负载(减速机轴) |
5 |
N |
| 23 |
输出轴径向游隙(减速机轴) |
0.044 |
mm |
| 24 |
输出轴轴向游隙(减速机轴) |
0.15 |
mm |
| 25 |
接口 |
TBD |
mm |
订购时的型号名称
如果要选购BMN04-0829 + Planetary gearhead SPG04 (79:1) 的组合 → BMN04-0829P79
