通过将编码器同马达一体化的
设计使得将编码器极其紧凑化成为可能。
磁性编码器
磁性传感器能检测到磁性密度的改变，将其转换成输出信号。
光电编码器
光电编码器由一个带有反射/非反射花纹的精密编码盘和含有发射和检测功能的传感器组成。输出信号根据马达旋转而生成。
所谓编码器就是用于编码的装置。
编码器是一种在固定规则或记录下将信息转换成数据编码，亦或是以一种格式将数据写成另一种格式的装置或软件。这个过程称为编码。例如图片或图像的转换、数据压缩或加密。
马达编码器可以检测速度、位置、旋转角度以及将信息转换为数字信号，这些功能有助于精确定位和速度控制。
奥比睿有两种编码器。根据动力学原理，分为磁性编码器和光电编码器。
编码器列表
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当配置减速机和马达时，请参阅部分，以便确认配置尺寸