编码器Encoder

通过将编码器同马达一体化的
设计使得将编码器极其紧凑化成为可能。

磁性编码器

磁性传感器能检测到磁性密度的改变，将其转换成输出信号。

光电编码器

光电编码器由一个带有反射/非反射花纹的精密编码盘和含有发射和检测功能的传感器组成。输出信号根据马达旋转而生成。

所谓编码器就是用于编码的装置。
编码器是一种在固定规则或记录下将信息转换成数据编码，亦或是以一种格式将数据写成另一种格式的装置或软件。这个过程称为编码。例如图片或图像的转换、数据压缩或加密。
马达编码器可以检测速度、位置、旋转角度以及将信息转换为数字信号，这些功能有助于精确定位和速度控制。
奥比睿有两种编码器。根据动力学原理，分为磁性编码器和光电编码器。

编码器列表

直径[mm]	产品	类型	通道	分辨率[ppr]	最大旋转速度[rpm]	适用的马达
7	EHM07-3B	磁性	3ch	64	55,000	〇 CMS07系列 △ BMS07系列(需要检讨)
7	ETD07-2B	光电	2ch	64	50,000	〇 CMS07系列 △ BMS07系列(需要检讨)
10	ETD10-2C	光电	2ch	128	50,000	○　CMS10 Series △　BMS10 系列 (需要检讨)
	ETD10-2D	光电	2ch	256	50,000
	ETD10-2E	光电	2ch	512	50,000
	EHM10-3B	磁性	3ch	64	55,000
12	ETD12-2C	光电	2ch	128	50,000	○　CMS12系列 △ BMS12系列 (需要检讨)
	ETD12-2D	光电	2ch	256	50,000
	ETD12-2E	光电	2ch	512	50,000
16	ETD16-2D	光电	2ch	256	25,000	○　CMS16系列, △　BMS16系列 (需要检讨)
	ETD16-2E	光电	2ch	512	25,000
	ETD16-2F	光电	2ch	1024	25,000
	ETD16-2D	光电	3ch	256	25,000
	ETD16-2E	光电	3ch	512	25,000
	ETD16-2F	光电	3ch	1024	25,000

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