齿轮马达
B4S12-21XX 正齿减速机组合规格

DC无刷马达 B4S系列
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这是高效率/低噪音的正齿减速机SSG12
和无刷电机B4S12-21XX 的组合

SSG12 正齿减速机+ B4S12-21XX (通用规格组合)

减速比 16 25 47 74 94 175 222※ 282
减速比（绝对值） 15.79:1 24.70:1 47.36:1 74.10:1 93.86:1 175.50:1 222.30:1 281.58:1
阶数 3 3 4 4 4 5 5 5
效率[%] 73 73 66 66 66 59 59 59
旋转方向 ≠ ≠ = = = ≠ ≠ ≠
长度[mm]
（马达＋减速机＝L2）		 35 35 37 37 37 39 39 39
长度[mm]
（马达＋减速机＋编码器＝L3）		 42.2 42.2 44.2 44.2 44.2 46.2 46.2 46.2
重量[g]
（马达＋减速机）		 26.3 26.3 27.2 27.2 27.2 28.2 28.2 28.2
最大允许扭矩（连续）{mNm} 12 15
最大允许扭矩（断续）{mNm} 30

※非标准齿轮

B4S12-2108BS 额定电压: 12V

减速比 16 25 47 74 94 175 222※ 282
额定扭矩[mNm] 12 12 15 15 15 15 15 15
额定转速[rpm] 878 583 309 201 160 86 68 54
无负载转速[rpm] 969 620 323 207 163 87 69 54
无负载电流[mA] 58 56 57 56 56 56 56 56
堵转扭矩[mNm] 127 200 344 539 683 1,149 1,456 1,844
堵转电流[mA] 1,592

B4S12-2109BS 额定电压: 15V

减速比 16 25 47 74 94 176 222※ 282
额定扭矩[mNm] 12 12 15 15 15 15 15 15
额定转速[rpm] 1,111 736 390 253 201 109 86 68
无负载转速[rpm] 1,221 781 407 260 206 110 87 69
无负载电流[mA] 59 57 58 58 57 57 57 57
堵转扭矩[mNm] 134 209 361 565 716 1,205 1,527 1,934
堵转电流[mA] 1,592

订购时的型号名称

B4S12-2108B + SSG12-16(15.79:1)的组合　→　B4S12-2108BS16

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