无传感器 · 套筒轴承
| 减速机 | |||
|---|---|---|---|
| SPG07 | - | - | - |
| 无刷马达 | |
|---|---|
| BMN07-1207 | BMN07-1218 |
| - | - |
| 编码器 | |
|---|---|
| ELM07 | EHM07 |
| 驱动板 | |
|---|---|
| SSD06-R5A | SHSD24-01A |
| - | - |
无传感器
烧结套筒轴承
Sm-Co
磁铁
磁铁
BMN07-12 技术参数
| BMN07-1207 | BMN07-1218 | |
|---|---|---|
| 额定电压[V] | 3 | 5 |
| 无负载转速[rpm] | 21,300 | 22,300 |
| 无负载电流[mA] | 120 | 78 |
| 堵转扭矩[mNm] | 0.30 | 0.30 |
| 堵转电流[mA] | 433 | 276 |
| 最大输出功率[W] | 0.2 | 0.2 |
| 最大效率[%] | 22 | 22 |
| 端子间电阻[Ω] | 6.93 | 18.14 |
| 额定扭矩[mNm] | 0.04 | 0.04 |
| 额定转速[rpm] | 18,257 | 19,114 |
| 额定电流[mA] | 165 | 106 |
| 空载损耗转矩[mNm] | 0.12 | 0.12 |
| 反电动势常数[mV/rpm] | 0.102 | 0.161 |
| 扭矩常数[mNm/A] | 0.97 | 1.54 |
| 转数/扭矩斜率[rpm/mNm] | 70,205 | 73,297 |
| 機械时间常数[ms] | 7.34 | 7.66 |
| 转子转动惯量[gcm2] | 0.01 | 0.01 |
| 最大允许扭矩[mNm] | 0.10 | 0.10 |
| 电感［mH］ @1kHz | 0.044 | 0.101 |
| 热阻 Rth1（线圈－壳体间）［K/W］ | TBD | TBD |
| 热阻 Rth2（壳体－外界空气间）［K/W］ | TBD | TBD |
| 输出轴径向游隙［mm］ | 0.05 | |
| 输出轴轴向游隙［mm］ | 0.02～0.2 | |
| 输出轴最大径向负载［N］ | 0.27(2.7mm ※1) | |
| 输出轴最大轴向负载［N］ | 0.1 | |
| 静止状态下输出轴最大轴向负载［N］ | 4.9 | |
| 运行温度范围［℃］ | -20～+80 | |
| 绕组最高温度［℃］ | 90 | |
| 重量［g］ | 3.8 | |
※1 尺寸从马达法兰面开始测量。
特性图
