齿轮马达
BMS10-18XX+行星减速机组合规格

DC无刷马达 BMS系列
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在高负载下具有出色的耐用性，可进行高扭矩传输的行星减速机SPG10和无刷马达BMS10-18XX的组合。

SPG10行星减速机+ BMS10-18XX (通用规格组合)

减速比 3.6 4.7 13 22 47※ 61 80※ 105 168※ 220※ 288 377※ 494
减速比（绝对值） 3.60:1 4.71:1 12.96:1 22.22:1 46.66:1 61.10:1 80.01:1 104.77:1 167.96:1 219.95:1 288.03:1 377.18:1 493.93:1
阶数 1 1 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 4
效率[%] 85 85 72 72 61 61 61 61 52 52 52 52 52
旋转方向 = = = = = = = = = = = = =
长度[mm]
（马达＋减速机＝L2）		 28.5 28.5 31.5 31.5 34.5 34.5 34.5 34.5 37.6 37.6 37.6 37.6 37.6
长度[mm]
（马达＋减速机＋编码器＝L3）		 36.1 36.1 39.1 39.1 42.1 42.1 42.1 42.1 45.2 45.2 45.2 45.2 45.2
重量[g]
（马达＋减速机）		 13.3 13.3 14.6 14.6 15.9 15.9 15.9 15.9 17.2 17.2 17.2 17.2 17.2
最大允许扭矩（连续）[mNm] 50
最大允许扭矩（断续）[mNm] 100

※非标准齿轮

BMS10-1803P 额定电压: 7.4V

减速比※ 3.6 4.7 13 22 47※ 61 80※ 105 168※ 220※ 288 377※ 494
额定扭矩[mNm] 2 3 6 10 19 24 32 42 50 50 50 50 50
额定转速[rpm] 6,990 5,430 1,930 1,130 547 418 319 236 153 121 95 74 57
无负载转速[rpm] 8,240 6,380 2,280 1,330 643 491 375 279 177 135 103 79 60
无负载电流[mA] 173 146 182 182 151 151 151 202 173 173 173 176 176
堵转扭矩[mNm] 13 17 40 69 125 163 214 272 377 493 646 845 1,107
堵转电流[mA] 2,477

BMS10-1806P 额定电压: 12V

减速比※ 3.6 4.7 13 22 47※ 61 80※ 105 168※ 220※ 288 377※ 494
额定扭矩[mNm] 2.3 3 7 12 21 28 37 48 50 50 50 50 50
额定转速[rpm] 7,310 5,670 2,020 1,180 571 436 324 247 163 128 100 78 60
无负载转速[rpm] 8,600 6,650 2,380 1,390 670 512 382 292 184 141 107 82 63
无负载电流[mA] 142 124 148 148 127 127 162 162 142 142 142 143 143
堵转扭矩[mNm] 15 20 47 80 145 189 242 317 438 573 751 983 1,287
堵转电流[mA] 1,880

订购时的型号名称

BMS10-1803 ＋ SPG10-3.6(3.60:1)的组合　→　BMS10-1803P3.6

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