带霍尔传感器・套筒轴承
| 减速机 | |||
|---|---|---|---|
| SSG10 | SPG10 | - | - |
| 无刷马达 | |
|---|---|
| BMS10-1003 | BMS10-1008 |
| - | - |
| 编码器 | |
|---|---|
| ETD10 | - |
| 驱动板 | |
|---|---|
| SHSD24-01A | PSV24-05E |
| - | - |
带霍尔传感器
烧结套筒轴承
Nd-Fe-B
磁铁
磁铁
BMS10-10 技术参数
| BMS10-1003 | BMS10-1008 | |
|---|---|---|
| 额定电压[V] | 4 | 6 |
| 无负载转速[rpm] | 35,500 | 33,800 |
| 无负载电流[mA] | 170 | 103 |
| 堵转扭矩[mNm] | 0.94 | 0.75 |
| 堵转电流[mA] | 940 | 753 |
| 最大输出功率[W] | 0.9 | 0.8 |
| 最大效率[%] | 39 | 36 |
| 端子间电阻[Ω] | 2.90 | 8.17 |
| 额定扭矩[mNm] | 0.13 | 0.11 |
| 额定转速[rpm] | 30,429 | 28,971 |
| 额定电流[mA] | 280 | 196 |
| 空载损耗转矩[mNm] | 0.16 | 0.15 |
| 反电动势常数[mV/rpm] | 0.097 | 0.149 |
| 扭矩常数[mNm/A] | 0.92 | 1.42 |
| 转数/扭矩斜率[rpm/mNm] | 32,565 | 38,717 |
| 機械时间常数[ms] | 9.31 | 11.07 |
| 转子转动惯量[gcm2] | 0.03 | 0.03 |
| 最大允许扭矩[mNm] | 0.31 | 0.25 |
| 电感［mH］ @1kHz | 0.116 | TBD |
| 热阻 Rth1（线圈－壳体间）［K/W］ | TBD | TBD |
| 热阻 Rth2（壳体－外界空气间）［K/W］ | TBD | TBD |
| 输出轴径向游隙［mm］ | 0.05 | |
| 输出轴轴向游隙［mm］ | 0.02～0.2 | |
| 输出轴最大径向负载［N］ | 0.5(3.2mm ※1) | |
| 输出轴最大轴向负载［N］ | 0.15 | |
| 静止状态下输出轴最大轴向负载［N］ | 7.8 | |
| 运行温度范围［℃］ | -20～+80 | |
| 绕组最高温度［℃］ | 90 | |
| 重量［g］ | 4.5 | |
※1 尺寸从马达法兰面开始测量。
配列
| BMS10-1003 ／ BMS10-1008 | ||
|---|---|---|
| #1 | W | 马达绕组 W |
| #2 | V | 马达绕组 V |
| #3 | Hu | 霍尔传感器输出 U |
| #4 | Hw | 霍尔传感器输出 W |
| #5 | Hv | 霍尔传感器输出 V |
| #6 | U | 马达绕组 U |
| #7 | Gnd | GND |
| #8 | Vdd | 输入电压 3.0V（1.6~5.5V） |
特性图
