这是高效率/低噪音的正齿减速机SSG15 和无刷电机BMS16-20XX 的组合。
SSG15 正齿减速机+ BMS16-20XX (通用规格组合)
| 减速比 | 29 | 49 | 71 | 94 | 198 | 302 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 减速比（绝对值） | 29.07:1 | 48.58:1 | 71.35:1 | 93.68:1 | 198.06:1 | 301.84.6 | |
| 2 | 阶数 | 3 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | |
| 3 | 效率 | 85 | 85 | 72 | 72 | 61 | 59 | % |
| 4 | 旋转方向 | ≠ | = | = | = | ≠ | ≠ | |
| 5 | 长度 （马达＋减速机＝L2） |
31.2 | 33.2 | 33.2 | 33.2 | 35.2 | 35.2 | mm |
| 长度 （马达＋减速机＋编码器） |
開発中 | mm | ||||||
| 长度 （马达＋编码器） |
開発中 | mm | ||||||
| 6 | 最大允许扭矩（连续） | 15 | 24 | mNm | ||||
| 7 | 最大允许扭矩（断续） | 30 | 60 | mNm | ||||
BMS16-2001组合规格
额定电压: 7.4V
| 减速比 | 29 | 49 | 71 | 94 | 198 | 302 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8 | 无负载转速 | 818 | 490 | 334 | 254 | 120 | 79 | rpm | |
| 9 | 无负载电流 | 198 | 193 | 195 | 195 | 193 | 188 | mA | |
| 10 | 堵转扭矩 | 319 | 480 | 704 | 925 | 1760 | 2685 | mNm | |
| 11 | 堵转电流 | 5449 | 5449 | 5449 | 5449 | 5449 | 5449 | mA | |
BMS16-2004组合规格
额定电压: 12V
| 减速比 | 29 | 49 | 71 | 94 | 198 | 302 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8 | 无负载转速 | 798 | 478 | 325 | 248 | 117 | 77 | rpm | |
| 9 | 无负载电流 | 119 | 116 | 117 | 117 | 116 | 113 | mA | |
| 10 | 堵转扭矩 | 338 | 508 | 746 | 980 | 1866 | 2846 | mNm | |
| 11 | 堵转电流 | 3459 | 3459 | 3459 | 3459 | 3459 | 3459 | mA | |
BMS16-2013组合规格
额定电压: 24V
| 减速比 | 29 | 49 | 71 | 94 | 198 | 302 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8 | 无负载转速 | 852 | 510 | 347 | 264 | 125 | 82 | rpm | |
| 9 | 无负载电流 | 63 | 62 | 63 | 62 | 62 | 60 | mA | |
| 10 | 堵转扭矩 | 345 | 519 | 762 | 1001 | 1905 | 2906 | mNm | |
| 11 | 堵转电流 | 1882 | 1882 | 1882 | 1882 | 1882 | 1882 | mA | |
订购时的型号名称
如果要选购 BMS16-2004 MOTOR + SSG15(29:1)的组合 → BMS16-2004S29
如果要选购 BMS16-2013MOTOR + SSG15(198:1)的组合 → BMS16-2013S198