齿轮马达
BMS16-20XX+正齿减速机组合规格

DC无刷马达 BMS系列
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这是高效率/低噪音的正齿减速机SSG15 和
无刷电机BMS16-20XX 的组合。

SSG15 正齿减速机+ BMS16-20XX (通用规格组合)

减速比 29 49 71 94 152※ 198 302 438※ 638※
减速比（绝对值） 29.07:1 48.58:1 71.36:1 93.68:1 152.20:1 198.06:1 301.84:1 438.31:1 638.18:1
阶数 3 4 4 4 5 5 5 6 6
效率[%] 73 66 66 66 59 59 59 53 53
旋转方向 ≠ = = = ≠ ≠ ≠ = =
长度[mm]
（马达＋减速机＝L2）		 31.2 33.2 33.2 33.2 35.2 35.2 35.2 37.2 37.2
长度[mm]
（马达＋减速机＋编码器＝L3）		 40.2 42.2 42.2 42.2 44.2 44.2 44.2 46.2 46.2
重量[g]
（马达＋减速机）		 32.9 34.3 34.3 34.3 35.5 35.5 35.5 36.9 36.9
最大允许扭矩（连续）[mNm] 15 24
最大允许扭矩（断续）[mNm] 30 60

※非标准齿轮

BMS16-2001S 额定电压: 7.4V

减速比 29 49 71 94 152※ 198 302 438※ 638※
额定扭矩[mNm] 15 24 24 24 24 24 24 24 24
额定转速[rpm] 659 393 272 208 129 100 66 45 31
无负载转速[rpm] 687 411 280 213 131 101 66 46 31
无负载电流[mA] 198 194 195 195 194 194 190 190 190
堵转扭矩[mNm] 364 549 805 1,058 1,547 2,013 3,070 4,012 5,842
堵转电流[mA] 5,248

BMS16-2004S 额定电压: 12V

减速比 29 49 71 94 152※ 198 302 438※ 638※
额定扭矩[mNm] 15 24 24 24 24 24 24 24 24
额定转速[rpm] 737 440 304 234 145 112 74 51 35
无负载转速[rpm] 772 462 315 240 147 113 74 51 35
无负载电流[mA] 80 78 79 79 78 78 75 78 78
堵转扭矩[mNm] 337 507 745 978 1,430 1,861 2,839 3,707 5,398
堵转电流[mA] 3,272

BMS16-2013S 额定电压: 24V

ギヤ比 29 49 71 94 152※ 198 302 438※ 638※
额定扭矩[mNm] 15 24 24 24 24 24 24 24 24
额定转速[rpm] 814 486 336 258 160 124 81 56 39
无负载转速[rpm] 852 510 347 264 163 125 82 57 39
无负载电流[mA] 63 62 63 62 62 62 60 62 62
堵转扭矩[mNm] 345 519 762 1,001 1,464 1,905 2,906 3,794 5,524
堵转电流[mA] 1,882

订购时的型号名称

BMS16-2001 + SSG16-29(29.07:1)的组合　→　BMS16-2001S29

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