带霍尔传感器・套筒轴承
带霍尔传感器
烧结套筒轴承※1
Nd-Fe-B
磁铁
BMS16-30 技术参数
| |
BMS16-3001 |
BMS16-3002 |
BMS16-3010 |
| 额定电压[V] |
7.4 |
12 |
24 |
| 无负载转速[rpm] |
14,500 |
16,600 |
15,800 |
| 无负载电流[mA] |
123 |
86 |
41 |
| 堵转扭矩[mNm] |
25.10 |
35.33 |
33.84 |
| 堵转电流[mA] |
5,390 |
5,290 |
2,410 |
| 最大输出功率[W] |
9.5 |
15.4 |
14.0 |
| 最大效率[%] |
72 |
76 |
76 |
| 端子间电阻[Ω] |
1.37 |
2.27 |
9.97 |
| 额定扭矩[mNm] |
3.29 |
4.00 |
3.90 |
| 额定转速[rpm] |
12,597 |
14,723 |
13,977 |
| 额定电流[mA] |
814 |
674 |
314 |
| 空载损耗转矩[mNm] |
0.58 |
0.58 |
0.58 |
| 反电动势常数[mV/rpm] |
0.499 |
0.711 |
1.497 |
| 機械时间常数[mNm/A] |
4.77 |
6.79 |
14.30 |
| 转数/扭矩斜率[rpm/mNm] |
577 |
470 |
466 |
| 機械时间常数[ms] |
3.56 |
2.89 |
2.87 |
| 转子转动惯量[gcm2] |
0.59 |
0.59 |
0.59 |
| 最大允许扭矩[mNm] |
8.37 |
11.78 |
11.28 |
| 电感［mH］ @1kHz |
TBD |
0.163 |
0.710 |
| 热阻 Rth1（线圈－壳体间）［K/W］ |
TBD |
TBD |
TBD |
| 热阻 Rth2（壳体－外界空气间）［K/W］ |
TBD |
TBD |
TBD |
| 输出轴径向游隙［mm］ |
0.05 |
| 输出轴轴向游隙［mm］ |
0.02～0.2 |
| 输出轴最大径向负载［N］ |
1.2(4.9mm ※2) |
| 输出轴最大轴向负载［N］ |
0.2 |
| 静止状态下输出轴最大轴向负载［N］ |
9.8 |
| 运行温度范围［℃］ |
-20～+80 |
| 绕组最高温度［℃］ |
90 |
| 重量［g］ |
36 |
※1 支持更换为滚珠轴承
※2 尺寸从马达法兰面开始测量。
配列
| BMS16-3001 ／ BMS16-3002 ／ BMS16-3010 |
| #1 |
U |
马达绕组 U |
| #2 |
V |
马达绕组 V |
| #3 |
W |
马达绕组 W |
| #4 |
Vdd |
输入电压 3.0V（1.6～5.5V） |
| #5 |
Gnd |
GND |
| #6 |
Hu |
霍尔传感器输出 U |
| #7 |
Hv |
霍尔传感器输出 V |
| #8 |
Hw |
霍尔传感器输出 W |
特性图
