齿轮马达
BMS12-15XX+行星减速机组合规格

DC无刷马达 BMS系列
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在高负载下具有出色的耐用性，可进行高扭矩传输的行星减速机SPG1２和无刷马达BMS12-15XX的组合。

SPG12行星减速机+ BMS12-15XX (通用规格组合)

减速比 3.5 4.8 12 23 43※ 58 79※ 107 150※ 204※ 375※ 509
减速比（绝对值） 3.50:1 4.75:1 12.25:1 22.56:1 42.88:1 58.19:1 78.97:1 107.17:1 150.06:1 203.66:1 375.10:1 509.07:1
阶数 1 1 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4
效率[%] 85 85 72 72 61 61 61 61 52 52 52 52
旋转方向 = = = = = = = = = = = =
长度[mm]
（马达＋减速机＝L2）		 29.2 29.2 33 33 36.8 36.8 36.8 36.8 40.7 40.7 40.7 40.7
长度[mm]
（马达＋减速机＋编码器＝L3）		 36.3 36.3 40.1 40.1 43.9 43.9 43.9 43.9 47.8 47.8 47.8 47.8
重量[g]
（马达＋减速机）		 20.4 20.4 22.9 22.9 25.4 25.4 25.4 25.4 27.9 27.9 27.9 27.9
最大允许扭矩（连续）[mNm] 100
最大允许扭矩（断续）[mNm] 200

※非标准齿轮

BMS12-1503P 额定电压: 7.4V

减速比 3.5 4.8 12 23 43※ 58 79※ 107 150※ 204※ 375※ 509
额定扭矩[mNm] 2 3 7 13 22 29 40 54 64 87 100 100
额定转速[rpm] 6,129 4,535 1,777 966 508 374 276 203 145 107 62 47
无负载转速[rpm] 7,289 5,315 2,082 1,132 595 438 323 238 170 125 68 50
无负载电流[mA] 171 171 171 168 171 171 171 171 173 173 173 173
堵转扭矩[mNm] 17 23 50 91 147 200 271 368 438 594 1,095 1,485
堵转电流[mA] 2,349

BMS12-1506P 额定电压: 12V

减速比 3.5 4.8 12 23 43※ 58 79※ 107 150※ 204※ 375※ 509
额定扭矩[mNm] 3 4 8 14 23 31 43 58 69 93 100 100
额定转速[rpm] 7,395 5,392 2,113 1,148 604 445 328 241 172 127 74 56
无负载转速[rpm] 8,621 6,286 2,463 1,338 704 519 382 282 201 148 80 59
无负载电流[mA] 130 130 130 129 130 130 130 130 131 131 131 131
堵转扭矩[mNm] 18 25 55 101 163 221 300 407 484 656 1,209 1,641
堵转电流[mA] 1,878

订购时的型号名称

BMS12-1503 + SPG12-12(12.25:1)的组合　→　BMS12-1503P12

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