齿轮马达
BMS12-21XX+正齿减速机组合规格

DC无刷马达 BMS系列
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这是高效率/低噪音的正齿减速机SSG12 和
无刷电机BMS12-21XX 的组合。

SSG12 正齿减速机+ BMS12-21XX (通用规格组合)

减速比 16 25 47 74 94 175 222※ 282
减速比（绝对值） 15.79:1 24.70:1 47.36:1 74.10:1 93.86:1 175.50:1 222.30:1 281.58:1
阶数 3 3 4 4 4 5 5 5
效率[%] 73 73 66 66 66 59 59 59
旋转方向 ≠ ≠ = = = ≠ ≠ ≠
长度[mm]
（马达＋减速机＝L2）		 35 35 37 37 37 39 39 39
长度[mm]
（马达＋减速机＋编码器＝L3）		 42.1 42.1 44.1 44.1 44.1 46.1 46.1 46.1
重量[g]
（马达＋减速机）		 21.7 21.7 22.6 22.6 22.6 23.6 23.6 23.6
最大允许扭矩（连续）[mNm] 12 15
最大允许扭矩（断续）[mNm] 30

BMS12-2102S 额定电压: 7.4V

减速比 16 25 47 74 94 175 222※ 282
额定扭矩[mNm] 12 12 15 15 15 15 15 15
额定转速[rpm] 1,312 870 461 299 238 128 102 80
无负载转速[rpm] 1,442 923 481 307 243 130 103 81
无负载电流[mA] 109 102 106 105 102 103 102 102
堵转扭矩[mNm] 133 209 360 563 714 1,201 1,522 1,928
堵转电流[mA] 3,941
※非标准齿轮

BMS12-2104S 额定电压: 12V

减速比 16 25 47 74 94 175 222※ 282
额定扭矩[mNm] 12 12 15 15 15 15 15 15
额定转速[rpm] 1,404 929 492 319 254 137 108 86
无负载转速[rpm] 1,535 983 512 328 259 138 109 86
无负载电流[mA] 76 71 74 73 72 72 71 71
堵转扭矩[mNm] 139 218 375 587 744 1,252 1,587 2,010
堵转电流[mA] 2,703
※非标准齿轮

订购时的型号名称

BMS12-2102 + SSG12-16(15.79:1)的组合　→　BMS12-2102S16

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