在高负载下具有出色的耐用性，可进行高扭矩传输的行星减速机SPG16和无刷马达BMS16-30XX的组合。
SPG16行星减速机+ BMS16-30XX (通用规格组合)
| 减速比 | 3.6 | 4.7 | 13 | 22 | 61 | 105 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 减速比（绝对值） | 3.60:1 | 4.71:1 | 12.96:1 | 22.22:1 | 61.10:1 | 104.77:1 | |
| 2 | 阶数 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | |
| 3 | 效率 | 85 | 85 | 72 | 72 | 61 | 61 | % |
| 4 | 旋转方向 | = | = | = | = | = | = | |
| 5 | 长度 （马达＋减速机＝L2） |
45.3 | 45.3 | 49.5 | 49.5 | 53.7 | 53.7 | mm |
| 长度 （马达＋减速机＋编码器） |
開発中 | mm | ||||||
| 长度 （马达＋编码器） |
開発中 | mm | ||||||
| 6 | 最大允许扭矩（连续） | 200 | mNm | |||||
| 7 | 最大允许扭矩（断续） | 400 | mNm | |||||
BMS16-3001组合规格
额定电压: 7.4V
| 减速比 | 3.6 | 4.7 | 13 | 22 | 61 | 105 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8 | 无负载转速 | 3943 | 3021 | 1095 | 637 | 232 | 135 | rpm | |
| 9 | 无负载电流 | 231 | 218 | 231 | 246 | 227 | 233 | mA | |
| 10 | 堵转扭矩 | 75 | 99 | 230 | 394 | 923 | 1581 | mNm | |
| 11 | 堵转电流 | 5390 | 5390 | 5390 | 5390 | 5390 | 5390 | mA | |
BMS16-3002组合规格
额定电压: 12V
| 减速比 | 3.6 | 4.7 | 13 | 22 | 61 | 105 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8 | 无负载转速 | 4535 | 3473 | 1260 | 733 | 267 | 156 | rpm | |
| 9 | 无负载电流 | 171 | 162 | 171 | 183 | 168 | 172 | mA | |
| 10 | 堵转扭矩 | 106 | 139 | 325 | 557 | 1305 | 2235 | mNm | |
| 11 | 堵转电流 | 5289 | 5289 | 5289 | 5289 | 5289 | 5289 | mA | |
BMS16-3010组合规格
额定电压: 24V
| 减速比 | 3.6 | 4.7 | 13 | 22 | 61 | 105 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8 | 无负载转速 | 4306 | 3297 | 1196 | 696 | 254 | 148 | rpm | |
| 9 | 无负载电流 | 80 | 75 | 80 | 85 | 78 | 80 | mA | |
| 10 | 堵转扭矩 | 102 | 134 | 312 | 533 | 1250 | 2141 | mNm | |
| 11 | 堵转电流 | 2408 | 2408 | 2408 | 2408 | 2408 | 2408 | mA | |
订购时的型号名称
如果要选购 BMS16-3001 MOTOR + SPG16(3.6:1)的组合 → BMS16-3001P3.6
如果要选购 BMS16-3010 MOTOR + SPG16(105:1)的组合 → BMS16-3010S105