齿轮马达
BMS16-30XX+正齿减速机组合规格

DC无刷马达 BMS系列
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这是高效率/低噪音的正齿减速机SSG15 和
无刷电机BMS16-30XX 的组合。

SSG15 正齿减速机+ BMS16-30XX (通用规格组合)

减速比 29 49 71 94 152※ 198 302 438※ 638※
减速比（绝对值） 29.07:1 48.58:1 71.36:1 93.68:1 152.20:1 198.06:1 301.84:1 438.31:1 638.18:1
阶数 3 4 4 4 5 5 5 6 6
效率[%] 73 66 66 66 59 59 59 53 53
旋转方向 ≠ = = = ≠ ≠ ≠ = =
长度[mm]
（马达＋减速机＝L2）		 41.2 43.2 43.2 43.2 45.2 45.2 45.2 47.2 47.2
长度[mm]
（马达＋减速机＋编码器＝L3）		 50.2 52.2 52.2 52.2 54.2 54.2 54.2 56.2 56.2
重量[g]
（马达＋减速机）		 44.9 46.3 46.3 46.3 47.5 47.5 47.5 48.9 48.9
最大允许扭矩（连续）[mNm] 15 24
最大允许扭矩（断续）[mNm] 30 60

※非标准齿轮

BMS16-3001S 额定电压: 7.4V

减速比 29 49 71 94 152※ 198 302 438※ 638※
额定扭矩[mNm] 15 24 24 24 24 24 24 24 24
额定转速[rpm] 484 289 199 152 94 73 48 33 23
无负载转速[rpm] 498 298 203 155 95 73 48 33 23
无负载电流[mA] 127 125 125 125 125 125 123 125 125
堵转扭矩[mNm] 532 800 1,174 1,542 2,255 2,934 4,474 5,845 8,510
堵转电流[mA] 5,390

BMS16-3004S 额定电压: 12V

减速比 29 49 71 94 152※ 198 302 438※ 638※
额定扭矩[mNm] 15 24 24 24 24 24 24 24 24
额定转速[rpm] 559 334 229 175 108 83 55 38 26
无负载转速[rpm] 571 342 233 177 109 84 55 38 26
无负载电流[mA] 89 88 88 88 88 88 86 86 86
堵转扭矩[mNm] 748 1,126 1,653 2,171 3,174 4,131 6,297 8,230 11,982
堵转电流[mA] 5,289

BMS16-3010S 额定电压: 24V

减速比 29 49 71 94 152※ 198 302 438※ 638※
额定扭矩[mNm] 15 24 24 24 24 24 24 24 24
额定转速[rpm] 530 317 217 166 103 79 52 36 25
无负载转速[rpm] 542 324 221 168 104 80 52 36 25
无负载电流[mA] 42 42 42 42 42 42 41 41 41
堵转扭矩[mNm] 717 1,078 1,584 2,079 3,041 3,957 6,032 7,883 11,478
堵转电流[mA] 2,408

订购时的型号名称

BMS16-3001 + SSG16-29(29.07:1)的组合　→　BMS16-3001S29

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