这是高效率/低噪音的正齿减速机SSG15 和无刷电机BMS16-30XX 的组合。
SSG15 正齿减速机+ BMS16-30XX (通用规格组合)
| 减速比 | 29 | 49 | 71 | 94 | 198 | 302 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 减速比（绝对值） | 29.07:1 | 48.58:1 | 71.35:1 | 93.68:1 | 198.06:1 | 301.84.6 | |
| 2 | 阶数 | 3 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | |
| 3 | 效率 | 85 | 85 | 72 | 72 | 61 | 59 | % |
| 4 | 旋转方向 | ≠ | = | = | = | ≠ | ≠ | |
| 5 | 长度 （马达＋减速机＝L2） |
41.2 | 43.2 | 43.2 | 43.2 | 45.2 | 45.2 | mm |
| 长度 （马达＋减速机＋编码器） |
開発中 | mm | ||||||
| 长度 （马达＋编码器） |
開発中 | mm | ||||||
| 6 | 最大允许扭矩（连续） | 15 | 24 | mNm | ||||
| 7 | 最大允许扭矩（断续） | 30 | 60 | mNm | ||||
BMS16-3001组合规格
额定电压: 7.4V
| 减速比 | 29 | 49 | 71 | 94 | 198 | 302 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8 | 无负载转速 | 498 | 298 | 203 | 155 | 73 | 48 | rpm | |
| 9 | 无负载电流 | 127 | 125 | 125 | 125 | 125 | 123 | mA | |
| 10 | 堵转扭矩 | 553 | 800 | 1174 | 1542 | 2934 | 4474 | mNm | |
| 11 | 堵转电流 | 5390 | 5390 | 5390 | 5390 | 5390 | 5390 | mA | |
BMS16-3002组合规格
额定电压: 12V
| 减速比 | 29 | 49 | 71 | 94 | 198 | 302 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8 | 无负载转速 | 571 | 342 | 233 | 177 | 84 | 55 | rpm | |
| 9 | 无负载电流 | 89 | 88 | 88 | 88 | 88 | 86 | mA | |
| 10 | 堵转扭矩 | 748 | 1126 | 1653 | 2171 | 4131 | 6297 | mNm | |
| 11 | 堵转电流 | 5289 | 5289 | 5289 | 5289 | 5289 | 5289 | mA | |
BMS16-3010组合规格
额定电压: 24V
| 减速比 | 29 | 49 | 71 | 94 | 198 | 302 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8 | 无负载转速 | 542 | 324 | 221 | 168 | 80 | 52 | rpm | |
| 9 | 无负载电流 | 42 | 42 | 42 | 42 | 42 | 41 | mA | |
| 10 | 堵转扭矩 | 717 | 1078 | 1584 | 2079 | 3957 | 6032 | mNm | |
| 11 | 堵转电流 | 2408 | 2408 | 2408 | 2408 | 2408 | 2408 | mA | |
订购时的型号名称
如果要选购 BMS16-3001 MOTOR + SSG15(29:1)的组合 → BMS16-3001S29
如果要选购 BMS16-3010 MOTOR + SSG15(198:1)的组合 → BMS16-3010S198