齿轮马达
BMS10-10XX+行星减速机组合规格

DC无刷马达 BMS系列
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在高负载下具有出色的耐用性，可进行高扭矩传输的行星减速机SPG10和无刷马达BMS10-10XX的组合。

SPG10行星减速机+ BMS10-10XX (通用规格组合)

减速比 3.6 4.7 13 22 47※ 61 80※ 105 168※ 220※ 288 377※ 494
减速比（绝对值） 3.60:1 4.71:1 12.96:1 22.22:1 46.66:1 61.10:1 80.01:1 104.77:1 167.96:1 219.95:1 288.03:1 377.18:1 493.93:1
阶数 1 1 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 4
效率[%] 85 85 72 72 61 61 61 61 52 52 52 52 52
旋转方向 = = = = = = = = = = = = =
长度[mm]
（马达＋减速机＝L2）		 20.5 20.5 23.5 23.5 26.5 26.5 26.5 26.5 29.6 29.6 29.6 29.6 29.6
长度[mm]
（马达＋减速机＋编码器＝L3）		 28.1 28.1 31.1 31.1 34.1 34.1 34.1 34.1 37.2 37.2 37.2 37.2 37.2
重量[g]
（马达＋减速机）		 10.3 10.3 11.6 11.6 12.9 12.9 12.9 12.9 14.2 14.2 14.2 14.2 14.2
最大允许扭矩（连续）[mNm] 50
最大允许扭矩（断续）[mNm] 100

※非标准齿轮

BMS10-1003P 额定电压: 4V

减速比※ 3.6 4.7 13 22 47※ 61 80※ 105 168※ 220※ 288 377※ 494
额定扭矩[mNm] 0.4 0.5 1 2 4 5 7 9 12 15 20 26 35
额定转速[rpm] 6,110 5,060 1,650 964 503 384 293 193 131 100 76 58 44
无负载转速[rpm] 7,520 6,130 2,040 1,190 611 467 356 242 161 123 94 72 54
无负载电流[mA] 412 360 428 428 370 370 370 462 412 412 412 412 418
堵转扭矩[mNm] 2 3 7 11 22 28 37 43 63 82 108 141 183
堵转电流[mA] 1,379

※非标准齿轮

BMS10-1008P 额定电压: 6V

减速比※ 3.6 4.7 13 22 47※ 61 80※ 105 168※ 220※ 288 377※ 494
额定扭矩[mNm] 0.3 0.4 1 2 3 4 5 7 9 12 16 21 28
额定转速[rpm] 5,480 4,610 1,480 861 456 348 266 171 117 90 69 52 39
无负载转速[rpm] 6,820 5,630 1,850 1,080 560 427 326 217 146 112 85 65 49
无负载电流[mA] 248 217 257 257 224 224 224 276 248 248 248 248 252
堵转扭矩[mNm] 2 2 5 9 17 22 29 33 48 63 82 108 140
堵转电流[mA] 735

※非标准齿轮

订购时的型号名称

BMS10-1003 ＋ SPG10-3.6(3.60:1)的组合　→　BMS10-1003P3.6

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