带霍尔传感器，搭载球轴承的4极高扭矩无刷马达。
| 减速机 | |||
|---|---|---|---|
| SSG12 | SPG12 | - | - |
| 无刷马达 | |
|---|---|
| B4S12-2108B | B4S12-2109B |
| - | - |
| 编码器 | |
|---|---|
| ETD12 | - |
| 驱动板 | |
|---|---|
| SHSD24-01A | PSV24-05E |
| - | - |
带霍尔传感器
球轴承
Nd-Fe-B
磁铁
磁铁
B4S12-21XX 技术参数
| B4S12-2108B | B4S12-2109B | |
|---|---|---|
| 额定电压[V] | 12 | 15 |
| 无负载转速[rpm] | 15,320 | 19,300 |
| 无负载电流[mA] | 55 | 56 |
| 堵转扭矩[mNm] | 11.09 | 11.64 |
| 堵转电流[mA] | 1,592 | 1,678 |
| 最大输出功率[W] | 4.5 | 5.9 |
| 最大效率[%] | 66 | 67 |
| 端子间电阻[Ω] | 7.54 | 8.94 |
| 额定扭矩[mNm] | 1.58 | 1.66 |
| 额定转速[rpm] | 13,132 | 16,543 |
| 额定电流[mA] | 275 | 288 |
| 空载损耗转矩[mNm] | 0.40 | 0.40 |
| 反电动势常数[mV/rpm] | 0.756 | 0.751 |
| 機械时间常数[mNm/A] | 7.22 | 7.17 |
| 转数/扭矩斜率[rpm/mNm] | 1,381 | 1,659 |
| 機械时间常数[ms] | 3.49 | 4.20 |
| 转子转动惯量[gcm2] | 0.23 | 0.23 |
| 最大允许扭矩[mNm] | 3.60 | 3.60 |
| 电感［mH］ @1kHz | 0.258 | 0.256 |
| 热阻 Rth1（线圈－壳体间）［K/W］ | TBD | TBD |
| 热阻 Rth2（壳体－外界空气间）［K/W］ | TBD | TBD |
| 输出轴径向游隙［mm］ | 0.05 | |
| 输出轴轴向游隙［mm］ | 0～0.1 | |
| 输出轴最大径向负载［N］ | 0.5(3.4mm ※1) | |
| 输出轴最大轴向负载［N］ | 0.15 | |
| 静止状态下输出轴最大轴向负载［N］ | 10 | |
| 运行温度范围［℃］ | -20～+80 | |
| 绕组最高温度［℃］ | 90 | |
| 重量［g］ | 18 | |
※1 尺寸从马达法兰面开始测量
配列
| B4S12-2108B ／ B4S12-2109B | ||
|---|---|---|
| #1 | U | 马达绕组 U |
| #2 | V | 马达绕组 V |
| #3 | W | 马达绕组 W |
| #4 | Vdd | 输入电压 3.0V（1.6～5.5V） |
| #5 | Gnd | GND |
| #6 | Hu | 霍尔传感器输出 U |
| #7 | Hv | 霍尔传感器输出 V |
| #8 | Hw | 霍尔传感器输出 W |
特性图
