齿轮马达
B4S12-21XX 行星减速机组合规格

DC无刷马达 B4S系列
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  5. B4S12-21XX +行星减速机组合规格

在高负载下具有出色的耐用性，
可进行高扭矩传输的行星减速机
SPG12和无刷马达B4S12-21XX的组合

SPG12行星减速机+ B4S12-21XX (通用规格组合)

减速比 3.5 4.8 12 23 43※ 58 79※ 107 150※ 204※ 375※ 509
减速比（绝对值） 3.50:1 4.75:1 12.25:1 22.56:1 42.88:1 58.19:1 78.97:1 107.17:1 150.06:1 203.66:1 375.10:1 509.07:1
阶数 1 1 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4
效率[%] 85 85 72 72 61 61 61 61 52 52 52 52
旋转方向 = = = = = = = = = = = =
长度[mm]
（马达＋减速机＝L2）		 35.2 35.2 39 39 42.8 42.8 42.8 42.8 46.7 46.7 46.7 46.7
长度[mm]
（马达＋减速机＋编码器＝L3）		 42.4 42.4 46.2 46.2 50 50 50 50 53.9 53.9 53.9 53.9
重量[g]
（马达＋减速机）		 29.6 29.6 32.1 32.1 34.6 34.6 34.6 34.6 37.1 37.1 37.1 37.1
最大允许扭矩（连续）[mNm] 100
最大允许扭矩（断续）[mNm] 200

※非标准齿轮

B4S12-2108BP 额定电压:12V

减速比 3.5 4.8 12 23 43※ 58 79※ 107 150※ 204※ 375※ 509
额定转速[mNm] 5 6 14 26 42 57 77 100 100 100 100 100
额定转速[rpm] 3,708 2,704 1,059 576 303 223 164 122 89 68 39 29
无负载转速[rpm] 4,334 3,160 1,238 673 354 261 192 141 101 74 40 30
无负载电流[mA] 70 70 70 69 70 70 71 71 71 71 71 71
堵转扭矩[mNm] 33 45 97 179 289 393 533 723 860 1,167 2,149 2,917
堵转电流[mA] 1,592

B4S12-2109BP 额定电压:15V

减速比 3.5 4.8 12 23 43※ 58 79※ 107 150※ 204※ 375※ 509
额定转速[mNm] 5 7 15 27 44 59 81 100 100 100 100 100
额定转速[rpm] 4,667 3,403 1,333 725 381 281 207 155 113 86 49 36
无负载转速[rpm] 5,454 3,977 1,558 847 445 328 242 178 127 94 51 37
无负载电流[mA] 74 74 74 72 74 74 74 74 74 74 74 74
堵转扭矩[mNm] 34 47 102 188 303 411 558 757 901 1,223 2,252 3,057
堵转电流[mA] 1,592

订购时的型号名称

B4S12-2108B + SPG12-12(12.25:1)的组合　→　B4S12-2108BP12

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