齿轮马达
减速机SPG22、无刷马达 B4S22-3210
一般仕様
| 减速比 | 20 | 112 | 397 |
|---|---|---|---|
| 减速比（绝对值） | 19.91:1 | 111.52:1 | 396.55:1 |
| 阶数 | 2 | 3 | 4 |
| 效率[%] | 72 | 61 | 52 |
| 旋转方向 | = | = | = |
| 长度[mm] （马达＋减速机＝L2） |
63.4 | 69.6 | 75.8 |
| 长度[mm] （马达＋减速机＋编码器＝L3） |
- | - | - |
| 重量[g] （马达＋减速机） |
142 | 152 | 162 |
| 最大允许扭矩（连续）[mNm] | 3,000 | ||
| 最大允许扭矩（断续）[mNm] | 4,000 | ||
B4S22-3210BP 额定电压：24V
| 减速比/th> | 20 | 112 | 397 |
|---|---|---|---|
| 额定扭矩[mNm] | 144 | 685 | 2,070 |
| 额定转速[rpm] | 291 | 53 | 14 |
| 无负载转速[rpm] | 338 | 61 | 17 |
| 无负载电流[mA] | 144 | 119 | 164 |
| 堵转扭矩[mNm] | 1,045 | 5,028 | 14,900 |
| 堵转电流[mA] | 2,412 | ||
订购时的型号名称
- B4S22-3210B + TR22(19.91:1)的组合 → B4S22-3210BP22B
新开发的行星减速机
＜特征＞
- 齿轮采用滚轴结构，可实现高负载和高扭矩。
- 内齿和发兰一体设计，具有高耐用性，适用于工业机器人等。
