齿轮马达
BMN12-21XX+行星减速机组合规格

DC无刷马达 BMS系列
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在高负载下具有出色的耐用性，可进行高扭矩传输的行星减速机SPG12和无刷马达BMS12-21XX的组合。

SPG12行星减速机+ BMS12-21XX (通用规格组合)

※非标准齿轮
减速比 3.5 4.8 12 23 43※ 58 79※ 107 150※ 204※ 375※ 509
减速比（绝对值） 3.50:1 4.75:1 12.25:1 22.56:1 42.88:1 58.19:1 78.97:1 107.17:1 150.06:1 203.66:1 375.10:1 509.07:1
阶数 1 1 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4
效率[%] 85 85 72 72 61 61 61 61 52 52 52 52
旋转方向 = = = = = = = = = = = =
长度[mm]
（马达＋减速机＝L2）		 35.2 35.2 39 39 42.8 42.8 42.8 42.8 46.7 46.7 46.7 46.7
长度[mm]
（马达＋减速机＋编码器＝L3）		 42.3 42.3 46.1 46.1 49.9 49.9 49.9 49.9 53.8 53.8 53.8 53.8
重量[g]
（马达＋减速机）		 25 25 27.5 27.5 30 30 30 30 32.5 32.5 32.5 32.5
最大允许扭矩（连续）[mNm] 100
最大允许扭矩（断续）[mNm] 200

BMS12-2102P 额定电压: 7.4V

减速比 3.5 4.8 12 23 43※ 58 79※ 107 150※ 204※ 375※ 509
额定扭矩[mNm] 5 7 14 26 42 57 77 100 100 100 100 100
额定转速[rpm] 5,541 4,040 1,583 860 452 333 246 182 133 101 57 43
无负载转速[rpm] 6,436 4,693 1,839 999 525 387 285 210 150 111 60 44
无负载电流[mA] 146 146 146 144 146 146 147 147 148 148 148 148
堵转扭矩[mNm] 34 47 101 187 302 410 556 754 898 1,218 2,244 3,045
堵转电流[mA] 3,941
※非标准齿轮

BMS12-2104P 额定电压: 12V

减速比 3.5 4.8 12 23 43※ 58 79※ 107 150※ 204※ 375※ 509
额定扭矩[mNm] 5 7 15 27 44 60 81 100 100 100 100 100
额定转速[rpm] 5,897 4,300 1,685 915 481 355 261 196 143 109 61 46
无负载转速[rpm] 6,859 5,002 1,960 1,065 560 413 304 224 160 118 64 47
无负载电流[mA] 102 102 102 102 102 102 102 102 103 103 103 103
堵转扭矩[mNm] 36 49 106 195 315 427 579 786 935 1,270 2,338 3,174
堵转电流[mA] 2,703
※非标准齿轮

订购时的型号名称

BMS12-2102 + SPG12-12(12.25:1)的组合　→　BMS12-2102P12

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