在高负载下具有出色的耐用性，
可进行高扭矩传输的行星减速机
※尺寸表示的是将输出轴顶住马达本体后测量的尺寸
SPG12 一般规格
| 减速机 SPG12 | |
|---|---|
| 运行温度范围［℃］ | -10～+60 |
| 无负载状态下，每阶齿隙［°］ | ≦1 |
| 输出轴处轴承 | 烧结套筒轴承 |
| 输出轴最大径向负载（在距输出轴前端基准面3mm处）［N］ | 4.0 |
| 输出轴最大轴向负载重［N］ | 2 |
| 输出轴轴向最大静负载［N］ | 30 |
| 输出轴径向游隙［mm］ | ≦0.03 |
| 输出轴轴向游隙［mm］ | ≦0.3 |
※SPG12是直径为12mm的齿轮头
规格基于阶数
| 减速比 | 3.5 | 4.8 | 12 | 23 | 43※ | 58 | 79※ | 107 | 150※ | 204※ | 375※ | 509 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 減速比（絶対値） | 3.50:1 | 4.75:1 | 12.25:1 | 22.56:1 | 42.88:1 | 58.19:1 | 78.97:1 | 107.17:1 | 150.06:1 | 203.66:1 | 375.10:1 | 509.07:1 |
| 阶数 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| 效率［%］ | 85 | 85 | 72 | 72 | 61 | 61 | 61 | 61 | 52 | 52 | 52 | 52 |
| 最大允许扭矩（连续）［mNm］ | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |
| 最大允许扭矩（断续）［mNm］ | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
| 旋转方向 | = | = | = | = | = | = | = | = | = | = | = | = |
| 减速机长度［mm］ | 14.2 | 14.2 | 18 | 18 | 21.8 | 21.8 | 21.8 | 21.8 | 25.7 | 25.7 | 25.7 | 25.7 |
| 重量［g］ | 11.6 | 11.6 | 14.1 | 14.1 | 16.6 | 16.6 | 16.6 | 16.6 | 19.1 | 19.1 | 19.1 | 19.1 |
※非标准齿轮
可配置马达
| 马达类型 | 减速马达型号 |
|---|---|
| 空心杯有刷马达 | CMS12-15XXPYY |
| CMS12-20XXPYY | |
| CMS12-30XXPYY | |
| 空心杯无刷马达 | BMS12-15XXPYY |
| BMS12-21XXPYY | |
| B4S12-21XXBSYY |
订购时的型号名称
CMS12-1506 ＋ SPG12-3.5(3.50:1)的组合 → CMS12-1506P3.5
BMS12-1503 ＋ SPG12-509(509.07:1)的组合 → BMS12-1503P509