贵金属电刷，套筒轴承
CMS12-20 技术参数
| CMS12-2004 | CMS12-2010 | |
|---|---|---|
| 额定电压[V] | 7.4 | 12 |
| 无负载转速[rpm] | 22,200 | 23,000 |
| 无负载电流[mA] | 13 | 8 |
| 堵转扭矩[mNm] | 5.48 | 5.77 |
| 堵转电流[mA] | 1,744 | 1,173 |
| 最大输出功率[W] | 3.2 | 3.5 |
| 最大效率[%] | 83 | 84 |
| 端子间电阻[Ω] | 4.24 | 10.23 |
| 额定扭矩[mNm] | 0.43 | 0.45 |
| 额定转速[rpm] | 20,400 | 21,200 |
| 额定电流[mA] | 150 | 99 |
| 空载损耗转矩[mNm] | 0.04 | 0.04 |
| 反电动势常数[mV/rpm] | 0.331 | 0.518 |
| 扭矩常数[mNm/A] | 3.16 | 4.95 |
| 转数/扭矩斜率[rpm/mNm] | 4,049 | 3,989 |
| 機械时间常数[ms] | 8.87 | 8.84 |
| 转子转动惯量[gcm2] | 0.21 | 0.21 |
| 最大允许扭矩[mNm] | 1.83 | 1.92 |
| 电感［mH］ @1kHz | 0.051 | 0.078 |
| 热阻 Rth1（线圈－壳体间）[K/W] | 16 | 16 |
| 热阻 Rth2（壳体－外界空气间）[K/W] | 62 | 62 |
| 输出轴径向游隙[mm] | 0.05 | |
| 输出轴轴向游隙[mm] | 0.03~0.2 | |
| 输出轴最大径向负载[N] | 0.5(5mm ※1) | |
| 输出轴最大轴向负载[N] | 0.15 | |
| 静止状态下输出轴最大轴向负载[N] | 7.8 | |
| 运行温度范围[℃] | -20~+60 | |
| 绕组最高温度[℃] | 80 | |
| 重量[g] | 11.8 | |
※1 尺寸从马达法兰面开始测量。
配列
| CMS12-2004 ／ CMS12-2010 | ||
|---|---|---|
| #1 or Red Lead Wire | Motor Vin (+) | |
| #2 | Encoder Vcc | |
| #3 | Encoder Ch.A | |
| #4 | Encoder Ch.B | |
| #5 | (Encoder Ch.Z) | |
| #6 | Encoder GND | |
| #7 or Black Lead Wire | Motor GND (-) | |
特性图
