齿轮马达
CMS12-15XX+行星减速机组合规格

DC空芯杯马达 CMS系列
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在高负载下具有出色的耐用性，可进行高扭矩传输的行星减速机SPG1２和有刷马达CMS12-15XX的组合。

SPG12 行星减速机+ CMS12-15XX (通用规格组合)

减速比 3.5 4.8 12 23 43※ 58 79※ 107 150※ 204※ 375※ 509
减速比（绝对值） 3.50:1 4.75:1 12.25:1 22.56:1 42.88:1 58.19:1 78.97:1 107.17:1 150.06:1 203.66:1 375.10:1 509.07:1
阶数 1 1 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4
效率[%] 85 85 72 72 61 61 61 61 52 52 52 52
旋转方向 = = = = = = = = = = = =
长度[mm]
（马达＋减速机＝L2）		 29.2 29.2 33 33 36.8 36.8 36.8 36.8 40.7 40.7 40.7 40.7
长度[mm]
（马达＋减速机＋编码器＝L3）		 34.8 34.8 38.6 38.6 42.4 42.4 42.4 42.4 44.3 44.3 44.3 44.3
重量[g]
(马达＋减速机) 		20.5 20.5 23 23 25.5 25.5 25.5 25.5 28 28 28 28
最大允许扭矩（连续）[mNm] 100
最大允许扭矩（连续）[mNm] 200

CMS12-1506P 额定电压: 7.4V

减速比 3.5 4.8 12 23 43※ 58 79※ 107 150※ 204※ 375※ 509
额定扭矩[mNm] 1 2 4 7 11 16 21 29 34 46 85 100
额定转速[rpm] 5,950 4,340 1,700 925 486 358 264 194 139 102 55 42
无负载转速[rpm] 6,870 5,010 1,960 1,070 561 413 305 224 160 118 64 47
无负载电流[mA] 80 80 80 78 80 80 80 81 82 82 82 82
堵转扭矩[mNm] 10 13 29 53 86 116 158 214 254 345 635 862
堵转电流[mA] 1,261 1,261 1,261 1,261 1,261 1,261 1,261 1,261 1,261 1,261 1,261 1,261

CMS12-1514P 额定电压: 12V

减速比 3.5 4.8 12 23 43※ 58 79※ 107 150※ 204※ 375※ 509
额定扭矩[mNm] 2 2 5 8 13 18 25 34 40 54 100 100
定额定转速[rpm] 6,240 4,550 1,780 971 509 375 277 204 145 107 58 45
无负载转速[rpm] 7,470 5,450 2,140 1,160 610 450 331 244 174 128 70 51
无负载电流[mA] 67 67 67 66 67 67 67 67 68 68 68 68
堵转扭矩[mNm] 9 13 27 50 81 110 150 203 241 328 603 819
堵转电流[mA] 833 833 833 833 833 833 833 833 833 833 833 833

※非标准齿轮

订购时的型号名称

CMS12-1506 ＋ SPG12-3.5(3.50:1)的组合　→　CMS12-1506P3.5

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