齿轮马达
CMS12-20XX+行星减速机组合规格

DC空芯杯马达 CMS系列
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在高负载下具有出色的耐用性，可进行高扭矩传输的行星减速机SPG1２和有刷马达CMS12-20XX的组合。

SPG12 行星减速机+ CMS12-20XX (通用规格组合)

减速比 3.5 4.8 12 23 43※ 58 79※ 107 150※ 204※ 375※ 509
减速比（绝对值） 3.50:1 4.75:1 12.25:1 22.56:1 42.88:1 58.19:1 78.97:1 107.17:1 150.06:1 203.66:1 375.10:1 509.07:1
阶数 1 1 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4
效率[%] 85 85 72 72 61 61 61 61 52 52 52 52
旋转方向 = = = = = = = = = = = =
长度[mm]
（马达＋减速机＝L2）		 33.4 33.4 37.2 37.2 41 41 41 41 44.9 44.9 44.9 44.9
长度[mm]
（马达＋减速机＋编码器＝L3）		 39 39 42.8 42.8 46.6 46.6 46.6 46.6 50.5 50.5 50.5 50.5
重量[g]
（马达＋减速机) 		23.4 23.4 25.9 25.9 28.4 28.4 28.4 28.4 30.9 30.9 30.9 30.9
最大允许扭矩（连续）[mNm] 100
最大允许扭矩（断续）[mNm] 200

CMS12-2004P 额定电压: 7.4V

减速比 3.5 4.8 12 23 43※ 58 79※ 107 150※ 204※ 375※ 509
额定扭矩[mNm] 1 2 4 7 11 16 21 29 34 46 85 100
额定转速[rpm] 5,670 4,140 1,620 882 463 341 251 185 132 97 53 39
无负载转速[rpm] 6,180 4,500 1,760 960 504 372 274 202 144 106 58 42
无负载电流[mA] 56 56 56 54 56 56 56 57 58 58 58 58
堵转扭矩[mNm] 16 22 47 87 141 191 259 351 418 567 1,044 1,417
堵转电流[mA] 1,744 1,744 1,744 1,744 1,744 1,744 1,744 1,744 1,744 1,744 1,744 1,744

CMS12-2010P 额定电压: 12V

减速比 3.5 4.8 12 23 43※ 58 79※ 107 150※ 204※ 375※ 509
额定扭矩[mNm] 1 2 4 7 12 16 22 29 35 48 88 100
额定转速[rpm] 5,900 4,300 1,690 917 482 355 262 193 137 101 55 41
无负载转速[rpm] 6,410 4,670 1,830 996 523 386 284 209 149 110 60 44
无负载电流[mA] 36 36 36 35 36 36 36 37 38 38 38 38
堵转扭矩[mNm] 17 23 50 92 148 201 273 370 440 597 1,100 1,494
堵转电流[mA] 1,173 1,173 1,173 1,173 1,173 1,173 1,173 1,173 1,173 1,173 1,173 1,173

※非标准齿轮

订购时的型号名称

CMS12-2004＋ SPG12-3.5(3.50:1)的组合　→　CMS12-2004P3.5

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