贵金属电刷，套筒轴承
CMS12-15 技术参数
| CMS12-1506 | CMS12-1514 | |
|---|---|---|
| 额定电压[V] | 7.4 | 12.0 |
| 无负载转速[rpm] | 25,100 | 27,500 |
| 堵转电流[mA] | 27 | 29 |
| 堵转扭矩[mNm] | 3.40 | 3.24 |
| 堵转电流[mA] | 1,261 | 833 |
| 最大输出功率[W] | 2.2 | 2.3 |
| 最大效率[%] | 73 | 66 |
| 端子间电阻[Ω] | 5.87 | 14.40 |
| 额定扭矩[mNm] | 0.44 | 0.51 |
| 额定转速[rpm] | 21,900 | 23,100 |
| 额定电流[mA] | 186 | 155 |
| 空载损耗转矩[mNm] | 0.08 | 0.12 |
| 反电动势常数[mV/rpm] | 0.288 | 0.422 |
| 扭矩常数[mNm/A] | 2.75 | 4.03 |
| 转数/扭矩斜率[rpm/mNm] | 7,402 | 8,477 |
| 機械时间常数[ms] | 15.39 | 16.70 |
| 转子转动惯量[gcm2] | 0.20 | 0.19 |
| 最大允许扭矩[mNm] | 1.13 | 1.08 |
| 电感［mH］ @1kHz | 0.050 | 0.160 |
| 热阻 Rth1（线圈－壳体间）[K/W] | 20 | 20 |
| 热阻 Rth2（壳体－外界空气间）[K/W] | 68 | 68 |
| 输出轴径向游隙[mm] | 0.05 | |
| 输出轴轴向游隙[mm] | 0.03~0.2 | |
| 输出轴最大径向负载[N] | 0.5(5mm ※1) | |
| 输出轴最大轴向负载[N] | 0.15 | |
| 静止状态下输出轴最大轴向负载[N] | 7.8 | |
| 运行温度范围[℃] | -20~+60 | |
| 绕组最高温度[℃] | 80 | |
| 重量[g] | 8.9 | |
※1 尺寸从马达法兰面开始测量。
配列
| CMS12-1506 ／ CMS12-1514 | ||
|---|---|---|
| #1 or Red Lead Wire | Motor Vin (+) | |
| #2 | Encoder Vcc | |
| #3 | Encoder Ch.A | |
| #4 | Encoder Ch.B | |
| #5 | (Encoder Ch.Z) | |
| #6 | Encoder GND | |
| #7 or Black Lead Wire | Motor GND (-) | |
特性图
