CMS12-15 技术参数
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有刷马达 CMS12-1506 |
有刷马达 CMS12-1514 |
| 1 |
额定电压[V] |
7.4 |
12.0 |
| 2 |
无负载转速[rpm] |
25100 |
27200 |
| 3 |
无负载电流[mA] |
27 |
18 |
| 4 |
堵转扭矩[mNm] |
3.40 |
3.36 |
| 5 |
堵转电流[mA] |
1261 |
833 |
| 6 |
最大输出功率[W] |
2.2 |
2.4 |
| 7 |
最大效率[%] |
73 |
73 |
| 8 |
端子间电阻[Ω] |
5.87 |
14.40 |
| 9 |
额定扭矩[mNm] |
0.436 |
0.433 |
| 10 |
额定转速[rpm] |
21905 |
23663 |
| 11 |
额定电流[mA] |
186 |
123 |
| 12 |
摩擦扭矩[mNm] |
0.08 |
0.08 |
| 13 |
反电动势常数[mV/rpm] |
0.288 |
0.432 |
| 14 |
扭矩常数[mNm/A] |
2.75 |
4.13 |
| 15 |
转数/扭矩斜率[rpm/mNm] |
7402 |
8074 |
| 16 |
機械时间常数[ms] |
15.4 |
15.9 |
| 17 |
转子转动惯量[gcm2] |
0.20 |
0.19 |
| 18
|
最大允许扭矩[mNm] |
1.13 |
1.12 |
※CMS12-15为直径12mm, 长度15mmの有刷马达。
機械特性
| 19 |
输出轴径向游隙[mm] |
0.05 |
| 20 |
输出轴轴向游隙[mm] |
0.03~0.2 |
| 21 |
输出轴最大径向负载[N] |
0.5（5mm*） |
| 22 |
输出轴最大轴向负载[N] |
0.15 |
| 23 |
静止状态下输出轴最大轴向负载[N] |
7.8 |
*尺寸从马达法兰面（）mm开始测量。
环境资料
| 24 |
运行温度范围[℃] |
-20~60 |
| 25 |
绕组最高温度[℃] |
80 |
| 26 |
重量[g] |
8.9 |
| 27 |
换向器片数 |
5 |
| 28 |
轴承类型 |
含油烧结套筒轴承 |
