齿轮马达
CMS12-30XX+行星减速机组合规格

DC空芯杯马达 CMS系列
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在高负载下具有出色的耐用性，可进行高扭矩传输的行星减速机SPG1２和有刷马达CMS12-30XX的组合。

SPG12 行星减速机+ CMS12-30XX (通用规格组合)

减速比 3.5 4.8 12 23 43※ 58 79※ 107 150※ 204※ 375※ 509
减速比（绝对值） 3.50:1 4.75:1 12.25:1 22.56:1 42.88:1 58.19:1 78.97:1 107.17:1 150.06:1 203.66:1 375.10:1 509.07:1
阶数 1 1 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4
效率[%] 85 85 72 72 61 61 61 61 52 52 52 52
旋转方向 = = = = = = = = = = = =
长度[mm]
（马达＋减速机＝L2）		 43.7 43.7 47.5 47.5 51.3 51.3 51.3 51.3 55.2 55.2 55.2 55.2
长度[mm]
（马达＋减速机＋编码器＝L3）		 49.3 49.3 53.1 53.1 56.9 56.9 56.9 56.9 60.8 60.8 60.8 60.8
重量[g]
（马达＋减速机) 		31.1 31.1 33.6 33.6 36.1 36.1 36.1 36.1 38.6 38.6 38.6 38.6
最大允许扭矩（连续）[mNm] 100
最大允许扭矩（断续）[mNm] 200

CMS12-3005P 额定电压:7.4V

减速比 3.5 4.8 12 23 43※ 58 79※ 107 150※ 204※ 375※ 509
额定扭矩[mNm] 2 3 7 13 21 28 38 52 61 83 100 100
额定转速[rpm] 3,350 2,440 957 520 273 201 148 109 78 57 32 24
无负载转速[rpm] 3,690 2,690 1,050 574 301 222 164 121 86 63 34 25
无负载电流[mA] 36 36 36 34 36 36 36 36 37 37 37 37
堵转扭矩[mNm] 25 34 75 138 222 302 409 555 661 897 1,651 2,241
堵转电流[mA] 1,614 1,614 1,614 1,614 1,614 1,614 1,614 1,614 1,614 1,614 1,614 1,614

CMS12-3010P 额定电压: 12V

减速比 3.5 4.8 12 23 43※ 58 79※ 107 150※ 204※ 375※ 509
额定扭矩[mNm] 2 3 7 13 22 30 40 54 65 88 100 100
额定转速[rpm] 3,860 2,810 1,100 600 315 232 171 126 90 66 37 28
无负载转速[rpm] 4,240 3,090 1,210 658 346 255 188 138 99 73 40 29
无负载电流[mA] 26 26 26 25 26 26 26 27 27 27 27 27
堵转扭矩[mNm] 28 38 82 152 245 332 450 611 727 986 1,817 2,466
堵转电流[mA] 1,254 1,254 1,254 1,254 1,254 1,254 1,254 1,254 1,254 1,254 1,254 1,254

※非标准齿轮

订购时的型号名称

CMS12-3005 ＋ SPG12-3.5(3.50:1)的组合　→　CMS12-3005P3.5

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