在高负载下具有出色的耐用性，可进行高扭矩传输的行星减速机SPG1２和有刷马达CMS12-30XX的组合。
SPG12 行星减速机+ CMS12-30XX (通用规格组合)
| 减速比 | 3.5 | 4.8 | 12 | 23 | 58 | 107 | 509 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 减速比（绝对值） | 3.50:1 | 4.80:1 | 12.25:1 | 22.56:1 | 58.19:1 | 107.17:1 | 509.07:1 | |
| 2 | 阶数 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | |
| 3 | 效率 | 85 | 85 | 72 | 72 | 61 | 61 | 52 | % |
| 4 | 旋转方向 | = | = | = | = | = | = | = | |
| 5 | 长度 （马达＋减速机＝L2） |
43.7 | 43.7 | 47.5 | 47.5 | 51.3 | 51.3 | 55.2 | mm |
| 长度 （马达＋减速机＋编码器） |
49.3 | 49.3 | 53.1 | 53.1 | 56.9 | 56.9 | 60.8 | mm | |
| 长度 （马达＋编码器） |
35.1 | mm | |||||||
| 6 | 最大允许扭矩（连续） | 100 | mNm | ||||||
| 7 | 最大允许扭矩（断续） | 200 | mNm | ||||||
CMS12-3005组合规格
额定电压: 7.4V
| 减速比 | 3.5 | 4.8 | 12 | 23 | 58 | 107 | 509 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8 | 无负载转速 | 3670 | 2680 | 1050 | 570 | 221 | 120 | 25 | rpm | |
| 9 | 无负载电流 | 35 | 35 | 35 | 33 | 35 | 36 | 37 | mA | |
| 10 | 堵转扭矩 | 25.1 | 34.5 | 75 | 138 | 302 | 556 | 2243 | mNm | |
| 11 | 堵转电流 | 1605 | 1605 | 1605 | 1605 | 1605 | 1605 | 1605 | mA | |
CMS12-3010组合规格
额定电压: 12V
| 减速比 | 3.5 | 4.8 | 12 | 23 | 58 | 107 | 509 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8 | 无负载转速 | 4240 | 3090 | 1210 | 658 | 255 | 138 | 29 | rpm | |
| 9 | 无负载电流 | 26 | 26 | 26 | 25 | 26 | 27 | 27 | mA | |
| 10 | 堵转扭矩 | 27.6 | 37.9 | 82 | 152 | 332 | 611 | 2466 | mNm | |
| 11 | 堵转电流 | 1254 | 1254 | 1254 | 1254 | 1254 | 1254 | 1254 | mA | |
订购时的型号名称
如果要选购 CMS12-3005 MOTOR + SPG12(3.6:1)的组合 → CMS12-3005P3.5
如果要选购 CMS12-3010 MOTOR + SPG12(105:1)的组合 → CMS12-3010S107