正齿减速机
※尺寸表示的是将输出轴顶住马达本体后测量的尺寸
SPG12 一般规格
| 减速机 SSG12 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 1 | 外壳材质 | 金属 | ||
| 2 | 齿轮系材质 | 钢材 | ||
| 3 | 最大推荐输入转速 | 8000 | rpm | |
| 4 | 运行温度范围 | -10...+60 | ℃ | |
| 5 | 无负载状态下，每阶齿隙 | ≦5 | ° | |
| 6 | 输出轴处轴承 | 含油烧结套筒轴承 | ||
| 7 | 输出轴最大径向负载 | 3 | N | |
| 8 | 输出轴最大轴向负载 | 1 | N | |
| 9 | 输出轴轴向最大静负载 | 20 | N | |
| 10 | 输出轴径向游隙 | ≦0.03 | mm | |
| 11 | 输出轴轴向游隙 | ≦0.2 | mm | |
| 12 | 最大允许扭矩（连续） | 15（12） | mNm | |
| 13 | 最大允许扭矩（断续） | 30 | mNm | |
※SSG12是直径为12mm的齿轮头
规格基于阶数
| 减速比 | 16 | 25 | 47 | 74 | 94 | 175 | 282 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 14 | 减速比 | 15.78:1 | 24.70:1 | 47.35:1 | 74.10:1 | 93.86:1 | 175.50:1 | 281.58:1 | |
| 15 | 阶数 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | |
| 16 | 效率 | 73 | 73 | 66 | 66 | 66 | 59 | 59 | % |
| 17 | 旋转方向 | ≠ | ≠ | = | = | = | ≠ | ≠ | |
| 18 | 减速机长度 | 14 | 14 | 16 | 16 | 16 | 18 | 18 | mm |
| 19 | 重量 | 8.3 | 8.3 | 9.2 | 9.2 | 9.2 | 10.2 | 10.2 | g |
可配置马达
| 马达类型 | 减速马达型号 | 16 | 25 | 47 | 74 | 94 | 175 | 282 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 空心杯有刷马达 | CMS12-15..S | 29 | 29 | 31 | 31 | 31 | 33 | 33 | mm | |
| CMS12-20..S | 33.2 | 33.2 | 35.2 | 35.2 | 35.2 | 37.2 | 37.2 | mm | ||
| CMS12-30..S | 43.5 | 43.5 | 45.5 | 45.5 | 45.5 | 47.5 | 47.5 | mm | ||
| 空心杯无刷马达 | BMS12-15..S | 29.0 | 29.0 | 31.0 | 31.0 | 31.0 | 33.0 | 33.0 | mm | |
| BMS12-21..S | 35.0 | 35.0 | 37.0 | 37.0 | 37.0 | 39.0 | 39.0 | mm | ||
例：CMS12-1506 MOTOR+SSG12(16) → CMS12-1506S16