齿轮马达
CMS12-20XX+正齿减速机组合规格

DC空芯杯马达 CMS系列
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这是高效率/低噪音的正齿减速机SSG12 和
有刷电机CMS12-20XX 的组合。

SSG12 正齿减速机+ CMS12-20XX (通用规格组合)

减速比 16 25 47 74 94 175 222※ 282
减速比（绝对值） 15.79:1 24.70:1 47.36:1 74.10:1 93.86:1 175.50:1 222.30:1 281.58:1
阶数 3 3 4 4 4 5 5 5
效率[%] 73 73 66 66 66 59 59 59
旋转方向 ≠ ≠ = = = ≠ ≠ ≠
长度[mm]
（马达＋减速机＝L2）		 33.2 33.2 35.2 35.2 35.2 37.2 37.2 37.2
长度mm]
（马达＋减速机＋编码器＝L3）		 38.8 38.8 40.8 40.8 40.8 42.8 42.8 42.8
重量[g]
（马达＋减速机) 		20.1 20.1 21 21 21 22 22 22
最大允许扭矩（连续） 12 15
最大允许扭矩（断续） 30

CMS12-2004S 额定电压: 7.4V

减速比 16 25 47 74 94 175 222※ 282
额定扭矩[mNm] 5 8 14 15 15 15 15 15
额定转速[rpm] 1,290 825 429 282 225 123 98 77
无负载转速[rpm] 1,400 897 467 298 236 126 100 79
无负载电流[mA] 21 15 19 17 15 16 15 15
堵转扭矩[mNm] 63 98 170 266 337 566 718 910
堵转电流[mA] 1,744 1,744 1,744 1,744 1,744 1,744 1,744 1,744

CMS12-2010S 额定电压: 12V

减速比 16 25 47 74 94 175 222※ 282
额定扭矩[mNm] 5 8 14 15 15 15 15 15
额定转速[rpm] 1,340 858 446 293 234 128 101 80
无负载转速[rpm] 1,450 930 484 310 245 131 103 82
无负载电流[mA] 14 10 12 11 10 10 9 9
堵转扭矩[mNm] 66 104 179 280 355 596 756 958
堵转电流[mA] 1,173 1,173 1,173 1,173 1,173 1,173 1,173 1,173

※非标准齿轮

订购时的型号名称

CMS12-2004 ＋ SSG12-16(15.79:1)的组合　→　CMS12-2004S16

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