这是高效率/低噪音的正齿减速机SSG12 和有刷电机CMS12-30XX 的组合。
SSG12 正齿减速机+ CMS12-30XX (通用规格组合)
| 减速比 | 16 | 25 | 47 | 74 | 94 | 175 | 282 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 减速比（绝对值） | 15.78:1 | 24.70:1 | 47.35:1 | 74.10:1 | 93.86:1 | 175.50：1 | 281.58：1 | |
| 2 | 阶数 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | |
| 3 | 效率 | 73 | 73 | 66 | 66 | 66 | 59 | 59 | % |
| 4 | 旋转方向 | ≠ | ≠ | = | = | = | ≠ | ≠ | |
| 5 | 长度 （马达＋减速机＝L2） |
43.5 | 43.5 | 45.5 | 45.5 | 47.5 | 47.5 | 47.5 | mm |
| 长度 （马达＋减速机＋编码器） |
49.1 | 49.1 | 51.1 | 51.1 | 51.1 | 53.1 | 53.1 | mm | |
| 长度 （马达＋编码器） |
35.1 | mm | |||||||
| 6 | 最大允许扭矩（连续） | 12 | 15 | mNm | |||||
| 7 | 最大允许扭矩（断续） | 30 | mNm | ||||||
CMS12-3005组合规格
额定电压: 7.4V
| 减速比 | 16 | 25 | 47 | 74 | 94 | 175 | 282 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8 | 无负载转速 | 822 | 526 | 274 | 175 | 138 | 74 | 46 | rpm |
| 9 | 无负载电流 | 20 | 17 | 19 | 18 | 17 | 18 | 17 | mA |
| 10 | 堵转扭矩 | 98.1 | 153.9 | 265 | 415 | 526 | 885 | 1421 | mNm |
| 11 | 堵转电流 | 1605 | 1605 | 1605 | 1605 | 1605 | 1605 | 1605 | mA |
CMS12-3010组合规格
额定电压: 12V
| 减速比 | 16 | 25 | 47 | 74 | 94 | 175 | 282 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8 | 无负载转速 | 949 | 607 | 316 | 202 | 160 | 85 | 53 | rpm |
| 9 | 无负载电流 | 14 | 12 | 13 | 13 | 12 | 13 | 12 | mA |
| 10 | 堵转扭矩 | 107.9 | 169.1 | 291 | 456 | 578 | 973 | 1562 | mNm |
| 11 | 堵转电流 | 1254 | 1254 | 1254 | 1254 | 1254 | 1254 | 1254 | mA |
订购时的型号名称
如果要选购 CMS12-3005 MOTOR + SSG12(16:1)的组合 → CMS12-3005S15
如果要选购 CMS12-3010 MOTOR + SSG10(175:1)的组合 → CMS12-3010S175