四极大扭矩马达4pole High Torque Motor
通过应用四极磁体，磁体密度区域有效放大，扭矩常数也明显地增大。
特性
- 有效的磁体密度区域: +30% (奥比睿测试结果)
两极变为四极后的整个磁通量增加了30%多。
-
扭矩常数: +60% (奥比睿测试结果)
两极变为四极后，当施加相同负载的情况下，电流消耗减少了35%。
-
机械时间常数: -60% (奥比睿测试结果)
具备加强的扭矩常数后，马达响应速度也改善了40%。
作为空芯杯马达的开拓者，奥比睿已开启了大扭矩马达的开发。通过加大磁体或是输入大电流。在磁体大小和高热量方面具有限制性。因此，奥比睿尝试了通过增加磁体极数（两极变为四极）来加强扭矩。 通过应用四极磁体，磁体密度区域有效放大，扭矩常数也明显地增大。因此，这有利地获得了更大的扭矩常数以及低电流消耗。此外，这能提高机械时间常数，甚至马达的响应速度也变得更快。 通过采用金刚石处理技术，四极磁体加工方法在奥比睿内部已建立起来。
有刷马达
| 产品 | 齿轮马达 (减速机 组合规格) |
直径 [mm] |
长度 [mm] |
额定电压 [V] |
额定 | 无负载 | 堵转 | 机械时间常数 [ms] |
最大效率 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 扭矩 [mNm] |
转速 [rpm] |
电流 [mA] |
输出功率 [W] |
转速 [rpm] |
电流 [mA] |
扭矩 [mNm] |
电流 [mA] |
|||||||
| C4S10-1307 | 正齿减速机
行星减速机 |
10 | 13.8 | 4.7 | 0.28 | 13,500 | 136 | 0.7 | 16,300 | 28 | 1.66 | 657 | 4.9 | 63 |
| C4S10-1907 | 正齿减速机
行星减速机 |
10 | 19.8 | 7.4 | 0.45 | 14,900 | 199 | 2.0 | 16,500 | 13 | 4.62 | 1,104 | 3.44 | 80 |
无刷马达
| 产品 | 齿轮马达 (减速机 组合规格) |
直径 [mm] |
长度 [mm] |
额定电压 [V] |
额定 | 无负载 | 堵转 | 机械时间常数 [ms] |
最大效率 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 扭矩 [mNm] |
转速 [rpm] |
电流 [mA] |
输出功率 [W] |
转速 [rpm] |
电流 [mA] |
扭矩 [mNm] |
电流 [mA] |
|||||||
| B4S12-2108B 编码器 |
正齿减速机 行星减速机 |
12 | 21.0 | 12 | 1.58 | 13,132 | 275 | 4.5 | 15,320 | 55 | 11.09 | 1,592 | 3.49 | 66 |
| B4S12-2109B 编码器 |
正齿减速机 行星减速机 |
12 | 21.0 | 15 | 1.66 | 16,543 | 288 | 5.9 | 19,300 | 56 | 11.64 | 1,678 | 4.2 | 67 |
| B4S22-3210 | 行星减速机 | 22 | 32.0 | 24 | 9.75 | 6,096 | 358 | 13.9 | 7,000 | 53 | 75.54 | 2,412 | 3.91 | 73 |
电机与齿轮的组合尺寸请参见各电机的组合规格。