2通道光电增量式编码器
技术参数(25℃下)
| 编码器 ETD12-2C | 编码器 ETD12-2D | 编码器 ETD12-2E | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 传感器 |
光电式 | ||||
| 2 | 编码器类型 |
增量式 | ||||
| 3 | 输出信号 |
兼容 | ||||
| 4 | 通道数 |
2(可选3ch) | channel | |||
| 5 | 分辨率(最大允许转速=50,000rpm) |
128 | 256 | 512 | pulse/rev | |
| 6 | 最大频率响应 |
55 | 110 | 220 | kHz | |
| 7 | 供应电压(Vcc) |
4.5. . .5.5 | V | |||
| 8 | 电流消耗(通常) |
20 | mA | |||
| 9 | 输出电压(H) |
≧2.4（Max.Vcc） | V | |||
| 10 | 输出电压(L) |
≦0.4 | V | |||
| 11 | 输出电流/通道 |
1.5 | mA | |||
| 12 | 信号上升时间/信号下降时间 (RL=2.7kΩ and CL=25pF) |
Tr=100, Tf=100 | ns | |||
| 13 | 惯量 |
TBD | gmm2 | |||
| 14 | 运行温度范围 |
-20. . .+85 | ℃ | |||
| 15 | 储存温度範囲 |
-20. . .+85 | ℃ | |||
输出信号（马达轴顺时针旋转时）
输出信号信息
| 周期C | 360 | °e |
| 脉冲P | 180 | °e |
| A相B相位相差 φ | 90±45 | °e |
| 逻辑宽幅S | 90±45 | °e |
表示最大误差(±°e)
端子配列
| #1 | (MOTOR+) | (Motor+ 马达+) |
| #2 | Vcc | DC4.5...5.5V |
| #3 | Ch.A | 兼容 |
| #4 | Ch.B | 兼容 |
| #5 | ― | NC (3ch 通道时 Ch.Z) |
| #6 | GND | |
| #7 | (MOTOR-) | (Motor- 马达-) |