2通道光电增量式编码器
技术参数
| 编码器 ETD16-2D | 编码器 ETD16-2E | 编码器 ETD16-2F | |
|---|---|---|---|
传感器 |
光电 | ||
编码器类型 |
增量式 | ||
输出信号 |
兼容 | ||
通道数[channel] |
2※1 | ||
分辨率（最大允许转速=25,000rpm)[pulse/rev] |
256 | 512 | 1,024 |
最大频率响应[kHz] |
55 | 110 | 220 |
供应电压(Vcc)[V] |
4.5～5.5 | ||
电流消耗(通常)[mA] |
20 | ||
输出电压(H)[V] |
≧2.4（Max.Vcc） | ||
输出电压(L)[V] |
≦0.4 | ||
输出电流/通道[mA] |
1.5 | ||
| 信号上升时间/信号下降时间[ns] | Tr=100, Tf=100 | ||
惯量[gmm2] |
TBD | ||
运行温度范围[℃] |
-20～+85 | ||
储存温度範囲[℃] |
-20～+85 | ||
输出信号（马达轴顺时针旋转时）
输出信号信息
| 周期C[°e] | 360 |
| 脉冲P[°e] | 180 |
| A相B相位相差 φ[°e] | 90±45 |
| 逻辑宽幅S[°e] | 90±45 |
表示最大误差(±°e)
端子配列
| #1 | Motor+ | Motor + |
| #2 | Vcc | DC4.5～5.5V |
| #3 | Ch.A | 兼容 |
| #4 | Ch.B | 兼容 |
| #5 | (Ch.z) | 兼容 |
| #6 | GND | |
| #7 | Motor- | Motor-※2 |
| #8 | NC |