齿轮马达
CMS16-33XX+正齿减速机组合规格

DC空芯杯马达 CMS系列
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这是高效率/低噪音的正齿减速机SSG15和
有刷电机CMS 16-33XX 的组合。

SSG15正齿减速机+ CMS16-33XX (通用规格组合)

减速比 29 49 71 94 152※ 198 302 438※ 638※
減速比(絶対値) 29.07:1 48.58:1 71.36:1 93.68:1 152.20:1 198.06:1 301.84.1 438.31:1 638.18:1
阶数 3 4 4 4 5 5 5 6 6
效率[%] 73 66 66 66 59 59 59 53 53
旋转方向 ≠ = = = ≠ ≠ ≠ = =
长度[mm]
（马达＋减速机＝L2）		 41.7 43.7 43.7 43.7 45.7 45.7 45.7 47.7 47.7
长度[mm]
（马达＋减速机＋编码器＝L3）		 48.2 50.2 50.2 50.2 52.2 52.2 52.2 54.2 54.2
重量[g]
（马达＋减速机) 		46.6 48 48 48 49.2 49.2 49.2 50.6 50.6
最大允许扭矩（连续）[mNm] 15 24
最大允许扭矩（断续）[mNm] 30 60

CMS16-3302S 额定电压:7.4V

减速比 29 49 71 94 152※ 198 302 438※ 638※
额定扭矩[mNm] 15 24 24 24 24 24 24 24 24
额定转速[rpm] 337 201 138 106 66 50 33 23 16
无负载转速[rpm] 346 207 141 108 66 51 33 23 16
无负载电流[mA] 19 18 18 18 18 18 18 18 18
堵转扭矩[mNm] 555 834 1,225 1,609 2,353 3,062 4,666 6,098 8,878
堵转电流[mA] 3,767 3,767 3,767 3,767 3,767 3,767 3,767 3,767 3,767

CMS16-3306S 额定电压: 12V

减速比 29 49 71 94 152※ 198 302 438※ 638※
额定扭矩[mNm] 15 24 24 24 24 24 24 24 24
无负载转速[rpm] 331 198 136 104 64 50 33 23 15
额定转速[rpm] 341 204 139 106 65 50 33 23 16
无负载电流[mA] 11 11 11 11 11 11 11 11 11
堵转扭矩[mNm] 523 787 1,156 1,518 2,220 2,889 4,402 5,753 8,377
堵转电流[mA] 2,158 2,158 2,158 2,158 2,158 2,158 2,158 2,158 2,158

CMS16-3316S 定格電圧: 24V

减速比 29 49 71 94 152※ 198 302 438※ 638※
额定扭矩[mNm] 15 24 24 24 24 24 24 24 24
额定转速[rpm] 387 231 159 121 75 58 38 26 18
无负载转速[rpm] 396 237 162 123 76 58 38 26 18
无负载电流[mA] 13 12 12 12 12 12 12 12 12
堵转扭矩[mNm] 614 923 1,356 1,780 2,604 3,388 5,163 6,748 9,825
堵转电流[mA] 1,482 1,482 1,482 1,482 1,482 1,482 1,482 1,482 1,482

※非标准齿轮

订购时的型号名称

CMS16-3302 ＋ SSG15-29(29.07:1)的组合　→　CMS16-3302S29

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