贵金属电刷・套筒轴承
| 减速机 | |||
|---|---|---|---|
| SSG15 | SPG16 | - | - |
| 空芯杯马达 | |
|---|---|
| CMS16-3302 | CMS16-3306 |
| CMS16-3316 | - |
| 编码器 | |
|---|---|
| ETD16 | - |
| 驱动板 | |
|---|---|
| - | - |
| - | - |
贵金属电刷
烧结套筒轴承
Nd-Fe-B
磁铁
磁铁
CMS16-33 技术参数
| CMS16-3302 | CMS16-3306 | CMS16-3316 | |
|---|---|---|---|
| 额定电压[V] | 7.4 | 12 | 24 |
| 无负载转速[rpm] | 10,100 | 9,900 | 11,500 |
| 无负载电流[mA] | 17 | 10 | 12 |
| 堵转扭矩[mNm] | 26.18 | 24.71 | 28.98 |
| 堵转电流[mA] | 3,767 | 2,158 | 1,482 |
| 最大输出功率[W] | 6.9 | 6.4 | 8.8 |
| 最大效率[%] | 87 | 87 | 83 |
| 端子间电阻[Ω] | 1.96 | 5.56 | 16.20 |
| 额定扭矩[mNm] | 1.63 | 1.58 | 2.36 |
| 额定转速[rpm] | 9,400 | 9,300 | 10,600 |
| 额定电流[mA] | 250 | 147 | 132 |
| 空载损耗转矩[mNm] | 0.12 | 0.12 | 0.23 |
| 反电动势常数[mV/rpm] | 0.731 | 1.204 | 2.065 |
| 扭矩常数[mNm/A] | 6.98 | 11.50 | 19.72 |
| 转数/扭矩斜率[rpm/mNm] | 385 | 401 | 398 |
| 機械时间常数[ms] | 4.43 | 4.35 | 4.24 |
| 转子转动惯量[gcm2] | 1.10 | 1.04 | 1.02 |
| 最大允许扭矩[mNm] | 8.73 | 8.24 | 9.66 |
| 电感［mH］ @1kHz | 0.029 | 0.074 | TBD |
| 热阻 Rth1（线圈－壳体间）[K/W] | 11 | 11 | 11 |
| 热阻 Rth2（壳体－外界空气间）[K/W] | 70 | 70 | 70 |
| 输出轴径向游隙[mm] | 0.05 | ||
| 输出轴轴向游隙[mm] | 0.03~0.2 | ||
| 输出轴最大径向负载[N] | 1.2（5mm ※1） | ||
| 输出轴最大轴向负载[N] | 0.2 | ||
| 静止状态下输出轴最大轴向负载[N] | 9.8 | ||
| 运行温度范围[℃] | -20～+60 | ||
| 绕组最高温度[℃] | 80 | ||
| 重量[g] | 37.7 | ||
※1 尺寸从马达法兰面开始测量。
配列
| CMS16-3302 ／ CMS16-3306 ／ CMS16-3316 | ||
|---|---|---|
| #1 or Red Lead Wire | Motor Vin (+) | |
| #2 | Encoder Vcc | |
| #3 | Encoder Ch.A | |
| #4 | Encoder Ch.B | |
| #5 | (Encoder Ch.Z) | |
| #6 | Encoder GND | |
| #7 or Black Lead Wire | Motor GND (-) | |
特性图
