齿轮马达
CMS16-28XX+正齿减速机组合规格

DC空芯杯马达 CMS系列
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这是高效率/低噪音的正齿减速机SSG15和
有刷电机CMS 16-28XX 的组合。

SSG15 正齿减速机+ CMS16-28XX (通用规格组合)

减速比 29 49 71 94 152※ 198 302 438※ 638※
減速比(絶対値) 29.07:1 48.58:1 71.36:1 93.68:1 152.20:1 198.06:1 301.84.1 438.31:1 638.18:1
阶数 3 4 4 4 5 5 5 6 6
效率[%] 73 66 66 66 59 59 59 53 53
旋转方向 ≠ = = = ≠ ≠ ≠ = =
长度[mm]
（马达＋减速机＝L2）		 36.7 38.7 38.7 38.7 40.7 40.7 40.7 42.7 42.7
长度[mm]
（马达＋减速机＋编码器＝L3）		 43.2 45.2 45.2 45.2 47.2 47.2 47.2 49.2 49.2
重量[g]
（马达＋减速机) 		36.9 38.3 38.3 38.3 39.5 39.5 39.5 40.9 40.9
最大允许扭矩（连续）[mNm] 15 24
最大允许扭矩（断续）[mNm] 30 60

CMS16-2805S 额定电压: 7.4V

减速比 29 49 71 94 152※ 198 302 438※ 638※
额定扭矩[mNm] 15 24 24 24 24 24 24 24 24
额定转速[rpm] 286 170 119 91 57 44 29 20 14
无负载转速[rpm] 305 183 125 95 58 45 29 20 14
无负载电流[mA] 17 16 16 16 16 16 16 16 16
堵转扭矩[mNm] 234 352 517 679 993 1,292 1,969 2,573 3,746
堵转电流[mA] 1,420 1,420 1,420 1,420 1,420 1,420 1,420 1,420 1,420

CMS16-2812S 额定电压: 12V

减速比 29 49 71 94 152※ 198 302 438※ 638※
额定扭矩[mNm] 15 24 24 24 24 24 24 24 24
额定转速[rpm] 297 177 123 95 59 46 30 21 14
无负载转速[rpm] 315 189 129 98 60 46 30 21 14
无负载电流[mA] 11 10 10 10 10 10 10 10 10
堵转扭矩[mNm] 257 387 568 746 1,091 1,419 2,163 2,827 4,116
堵转电流[mA] 992 992 992 992 992 992 992 992 992

CMS16-2852S 额定电压: 24V

减速比 29 49 71 94 152※ 198 302 438※ 638※
额定扭矩[mNm] 15 24 24 24 24 24 24 24 24
额定转速[rpm] 309 184 128 99 62 48 31 22 15
无负载转速[rpm] 330 198 135 102 63 48 32 22 15
无负载电流[mA] 6 5 5 5 5 5 5 5 5
堵转扭矩[mNm] 230 346 508 666 975 1,268 1,933 2,526 3,678
堵转电流[mA] 465 465 465 465 465 465 465 465 643

※：非標準ギヤ

订购时的型号名称

CMS16-2805 ＋ SSG15-29(29.07:1)的组合　→　CMS16-2805S29

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