贵金属电刷，套筒轴承
| 减速机 | |||
|---|---|---|---|
| SSG15 | SPG16 | - | - |
| 空芯杯马达 | |
|---|---|
| CMS16-2805 | CMS16-2812 |
| CMS16-2852 | - |
| 编码器 | |
|---|---|
| ETD16 | - |
| 驱动板 | |
|---|---|
| - | - |
| - | - |
贵金属电刷
烧结套筒轴承
Nd-Fe-B
磁铁
磁铁
CMS16-28 技术参数
| CMS16-2805 | CMS16-2812 | CMS16-2852 | |
|---|---|---|---|
| 额定电压[V] | 7.4 | 12 | 24 |
| 无负载转速[rpm] | 8,900 | 9,200 | 9,600 |
| 无负载电流[mA] | 15 | 10 | 5 |
| 堵转扭矩[mNm] | 11.05 | 12.14 | 10.85 |
| 堵转电流[mA] | 1,420 | 992 | 465 |
| 最大输出功率[W] | 2.6 | 2.9 | 2.7 |
| 最大效率[%] | 81 | 81 | 80 |
| 端子间电阻[Ω] | 5.21 | 12.10 | 51.63 |
| 额定转速[mNm] | 1.03 | 1.08 | 1.02 |
| 额定转速[rpm] | 8,100 | 8,400 | 8,700 |
| 额定电流[mA] | 146 | 97 | 48 |
| 空载损耗转矩[mNm] | 0.12 | 0.12 | 0.12 |
| 反电动势常数[mV/rpm] | 0.824 | 1.294 | 2.471 |
| 扭矩常数[mNm/A] | 7.86 | 12.36 | 23.59 |
| 转数/扭矩斜率[rpm/mNm] | 804 | 756 | 886 |
| 機械时间常数[ms] | 5.94 | 5.96 | 6.13 |
| 转子转动惯量[gcm2] | 0.71 | 0.75 | 0.66 |
| 最大允许扭矩[mNm] | 3.68 | 4.05 | 3.62 |
| 电感［mH］ @1kHz | TBD | 0.133 | TBD |
| 热阻 Rth1（线圈－壳体间）[K/W] | 14 | 14 | 14 |
| 热阻 Rth2（壳体－外界空气间）[K/W] | 38 | 38 | 38 |
| 输出轴径向游隙[mm] | 0.05 | ||
| 输出轴轴向游隙[mm] | 0.03~0.2 | ||
| 输出轴最大径向负载[N] | 1.2(5mm ※1) | ||
| 输出轴最大轴向负载[N] | 0.2 | ||
| 静止状态下输出轴最大轴向负载[N] | 9.8 | ||
| 运行温度范围[℃] | -20~+60 | ||
| 绕组最高温度[℃] | 80 | ||
| 重量[g] | 28 | ||
※1 尺寸从马达法兰面开始测量。
配列
| CMS16-2805 ／ CMS16-2812 ／ CMS16-2852 | ||
|---|---|---|
| #1 or Red Lead Wire | Motor Vin (+) | |
| #2 | Encoder Vcc | |
| #3 | Encoder Ch.A | |
| #4 | Encoder Ch.B | |
| #5 | (Encoder Ch.Z) | |
| #6 | Encoder GND | |
| #7 or Black Lead Wire | Motor GND (-) | |
特性图
