这是高效率/低噪音的正齿减速机SSG15和有刷电机CMS16-23XX 的组合。
SSG15 正齿减速机+ CMS16-23XX (通用规格组合)
| 减速比 | 29 | 49 | 71 | 94 | 198 | 302 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 减速比（绝对值） | 29.07:1 | 48.58:1 | 71.35:1 | 93.68:1 | 198.06:1 | 301.84.6 | |
| 2 | 阶数 | 3 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | |
| 3 | 效率 | 85 | 85 | 72 | 72 | 61 | 59 | % |
| 4 | 旋转方向 | ≠ | = | = | = | ≠ | ≠ | |
| 5 | 长度 （马达＋减速机＝L2） |
31.7 | 33.7 | 33.7 | 33.7 | 35.7 | 35.7 | mm |
| 长度 （马达＋减速机＋编码器） |
38.2 | 40.2 | 40.2 | 40.2 | 42.2 | 42.2 | mm | |
| 长度 （马达＋编码器） |
29.1 | mm | ||||||
| 6 | 最大允许扭矩（连续） | 24 | mNm | |||||
| 7 | 最大允许扭矩（断续） | 60 | mNm | |||||
CMS16-2304组合规格
额定电压: 7.4V
| 减速比 | 29 | 49 | 71 | 94 | 198 | 302 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8 | 无负载转速 | 498 | 298 | 203 | 155 | 73 | 48 | rpm | |
| 9 | 无负载电流 | 28 | 26 | 26 | 26 | 26 | 26 | mA | |
| 10 | 堵转扭矩 | 186 | 279 | 410 | 539 | 1025 | 1562 | mNm | |
| 11 | 堵转电流 | 1849 | 1849 | 1849 | 1849 | 1849 | 1849 | mA | |
CMS16-2309组合规格
额定电压: 12V
| 减速比 | 29 | 49 | 71 | 94 | 198 | 302 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8 | 无负载转速 | 532 | 319 | 217 | 165 | 78 | 51 | rpm | |
| 9 | 无负载电流 | 19 | 17 | 18 | 18 | 17 | 17 | mA | |
| 10 | 堵转扭矩 | 205 | 308 | 452 | 594 | 1130 | 1722 | mNm | |
| 11 | 堵转电流 | 1304 | 1340 | 1340 | 1340 | 352 | 1340 | mA | |
CMS16-2337组合规格
额定电压: 24V
| 减速比 | 29 | 49 | 71 | 94 | 198 | 302 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8 | 无负载转速 | 568 | 341 | 232 | 177 | 84 | 55 | rpm | |
| 9 | 无负载电流 | 10 | 9 | 9 | 9 | 9 | 9 | mA | |
| 10 | 堵转扭矩 | 183 | 276 | 405 | 531 | 1012 | 1542 | mNm | |
| 11 | 堵转电流 | 643 | 643 | 643 | 643 | 643 | 643 | mA | |
订购时的型号名称
如果要选购 CMS16-2304 MOTOR + SSG15(29:1)的组合 → CMS16-2304S29
如果要选购 CMS16-2337 MOTOR + SSG15(198:1)的组合 → CMS16-2337S198