齿轮马达
CMS16-23XX+正齿减速机组合规格

DC空芯杯马达 CMS系列
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这是高效率/低噪音的正齿减速机SSG15和
有刷电机CMS16-23XX 的组合。

SSG15 正齿减速机+ CMS16-23XX (通用规格组合)

减速比 29 49 71 94 152※ 198 302 438※ 638※
减速比（绝对值） 29.07:1 48.58:1 71.36:1 93.68:1 152.20:1 198.06:1 301.84.1 438.31:1 638.18:1
阶数 3 4 4 4 5 5 5 6 6
效率[%] 73 66 66 66 59 59 59 53 53
旋转方向 ≠ = = = ≠ ≠ ≠ = =
长度[mm]
（马达＋减速机＝L2）		 31.7 33.7 33.7 33.7 35.7 35.7 35.7 37.7 37.7
长度[mm]
（马达＋减速机＋编码器＝L3）		 38.2 40.2 40.2 40.2 42.2 42.2 42.2 44.2 44.2
重量[g]
（马达＋减速机) 		31.3 32.7 32.7 32.7 33.9 33.9 33.9 35.3 35.3
最大允许扭矩（连续）[mNm] 15 24
最大允许扭矩（断续）[mNm] 30 60

CMS16-2304S 额定电压: 7.4V

减速比 29 49 71 94 152※ 198 302 438※ 638※
额定扭矩[mNm] 15 24 24 24 24 24 24 24 24
额定转速[rpm] 458 273 191 148 92 71 47 33 23
无负载转速[rpm] 498 298 203 155 95 73 48 33 23
无负载电流[mA] 28 26 26 26 26 26 26 26 26
堵转扭矩[mNm] 186 279 410 539 788 1,025 1,562 2,042 2,973
堵转电流[mA] 1,849 1,849 1,849 1,849 1,849 1,849 1,849 1,849 1,849

CMS16-2309S 额定电压: 12V

减速比 29 49 71 94 152※ 198 302 438※ 638※
额定扭矩[mNm] 15 24 24 24 24 24 24 24 24
额定转速[rpm] 493 294 205 159 99 77 51 35 24
无负载转速[rpm] 532 319 217 165 102 78 51 35 24
无负载电流[mA] 19 17 18 18 17 17 17 17 17
堵转扭矩[mNm] 205 308 452 594 868 1,130 1,722 2,251 3,277
堵转电流[mA] 1,340 1,340 1,340 1,340 1,340 1,340 1,340 1,340 1,340

CMS16-2337S 额定电压: 24V

减速比 29 49 71 94 152※ 198 302 438※ 638※
额定扭矩[mNm] 15 24 24 24 24 24 24 24 24
额定转速[rpm] 522 311 218 169 105 82 54 37 26
无负载转速[rpm] 568 341 232 177 109 84 55 38 26
无负载电流[mA] 10 9 9 9 9 9 9 9 9
堵转扭矩[mNm] 183 276 405 531 777 1,012 1,542 2,015 2,934
堵转电流[mA] 643 643 643 643 643 643 643 643 643
※非标准齿轮

订购时的型号名称

CMS16-2304 ＋ SSG15-29(29.07:1)的组合　→　CMS16-2304S29

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