在高负载下具有出色的耐用性，可进行高扭矩传输的行星减速机SPG16和有刷马达CMS16-33XX的组合。
SPG 1６行星减速机+ CMS16-33XX (通用规格组合)
| 减速比 | 3.6 | 4.7 | 13 | 22 | 61 | 105 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 减速比（绝对值） | 3.60:1 | 4.71:1 | 12.96:1 | 22.22:1 | 61.10:1 | 104.77:1 | |
| 2 | 阶数 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | |
| 3 | 效率 | 85 | 85 | 72 | 72 | 61 | 61 | % |
| 4 | 旋转方向 | = | = | = | = | = | = | |
| 5 | 长度 （马达＋减速机＝L2） |
47.9 | 47.9 | 52.1 | 52.1 | 56.3 | 56.3 | mm |
| 长度 （马达＋减速机＋编码器） |
54.4 | 54.4 | 58.6 | 58.6 | 62.8 | 62.8 | mm | |
| 长度 （马达＋编码器） |
39.1 | mm | ||||||
| 6 | 最大允许扭矩（连续） | 200 | mNm | |||||
| 7 | 最大允许扭矩（断续） | 400 | mNm | |||||
CMS16-3302组合规格
额定电压: 7.4V
| 减速比 | 3.6 | 4.7 | 13 | 22 | 61 | 105 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8 | 无负载转速 | 2760 | 2110 | 766 | 446 | 163 | 95 | rpm | |
| 9 | 无负载电流 | 72 | 66 | 72 | 80 | 70 | 74 | mA | |
| 10 | 堵转扭矩 | 78.8 | 103 | 241 | 412 | 966 | 1656 | mNm | |
| 11 | 堵转电流 | 3761 | 3761 | 3761 | 3761 | 3761 | 3761 | mA | |
CMS16-3306组合规格
额定电压: 12V
| 减速比 | 3.6 | 4.7 | 13 | 22 | 61 | 105 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8 | 无负载转速 | 2710 | 2080 | 754 | 439 | 160 | 93 | rpm | |
| 9 | 无负载电流 | 39 | 35 | 39 | 42 | 37 | 39 | mA | |
| 10 | 堵转扭矩 | 36.1 | 47 | 110 | 188 | 443 | 758 | mNm | |
| 11 | 堵转电流 | 992 | 992 | 992 | 992 | 992 | 992 | mA | |
CMS16-3317组合规格
额定电压: 24V
| 减速比 | 3.6 | 4.7 | 13 | 22 | 61 | 105 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8 | 无负载转速 | 3170 | 2430 | 880 | 512 | 187 | 109 | rpm | |
| 9 | 无负载电流 | 28 | 25 | 28 | 31 | 27 | 28 | mA | |
| 10 | 堵转扭矩 | 84.6 | 111 | 259 | 443 | 1038 | 1779 | mNm | |
| 11 | 堵转电流 | 1432 | 1432 | 1432 | 1432 | 1432 | 1432 | mA | |
订购时的型号名称
如果要选购 CMS16-3306 MOTOR + SPG16(3.6:1)的组合 → CMS16-3306P3.6
如果要选购 CMS16-3302 MOTOR + SPG16(105:1)的组合 → CMS16-3302S105