在高负载下具有出色的耐用性，可进行高扭矩传输的行星减速机SPG１6和有刷马达CMS 16-28XX的组合。
SPG16 行星减速机+ CMS16-28XX (通用规格组合)
| 减速比 | 3.6 | 4.7 | 13 | 22 | 47※ | 61 | 80※ | 105 | 168※ | 220※ | 288※ | 377※ | 494※ |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 减速比（绝对值） | 3.60:1 | 4.71:1 | 12.96:1 | 22.22:1 | 46.66:1 | 61.10:1 | 80.01:1 | 104.77:1 | 167.96:1 | 219.95:1 | 288.03:1 | 377.18:1 | 493.93:1 |
| 阶数 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| 效率[%] | 85 | 85 | 72 | 72 | 61 | 61 | 61 | 61 | 52 | 52 | 52 | 52 | 52 |
| 旋转方向 | = | = | = | = | = | = | = | = | = | = | = | = | = |
| 长度[mm] （马达＋减速机＝L2） |
42.9 | 42.9 | 47.1 | 47.1 | 51.3 | 51.3 | 51.3 | 51.3 | 55.6 | 55.6 | 55.6 | 55.6 | 55.6 |
| 长度[mm] （马达＋减速机＋编码器＝L3） |
49.4 | 49.4 | 53.6 | 53.6 | 57.8 | 57.8 | 57.8 | 57.8 | 62.1 | 62.1 | 62.1 | 62.1 | 62.1 |
| 重量[g] （马达＋减速机) |
48 | 48 | 52.5 | 52.5 | 57 | 57 | 57 | 57 | 61.5 | 61.5 | 61.5 | 61.5 | 61.5 |
| 最大允许扭矩（连续）[mNm] | 200 | ||||||||||||
| 最大允许扭矩（断续）[mNm] | 400 | ||||||||||||
CMS16-2805P 额定电压: 7.4V
| 减速比 | 3.6 | 4.7 | 13 | 22 | 47※ | 61 | 80※ | 105 | 168※ | 220※ | 288※ | 377※ | 494※ |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 额定扭矩[mNm] | 3 | 4 | 10 | 17 | 29 | 39 | 51 | 66 | 90 | 118 | 155 | 200 | 200 |
| 额定转速[rpm] | 2,160 | 1,660 | 600 | 349 | 167 | 128 | 97 | 74 | 46 | 35 | 27 | 21 | 16 |
| 无负载转速[rpm] | 2,390 | 1,830 | 664 | 386 | 185 | 141 | 107 | 82 | 51 | 39 | 30 | 23 | 17 |
| 无负载电流[mA] | 60 | 54 | 60 | 65 | 58 | 58 | 61 | 61 | 65 | 61 | 61 | 61 | 61 |
| 堵转扭矩[mNm] | 33 | 43 | 100 | 171 | 307 | 402 | 525 | 688 | 934 | 1,228 | 1,608 | 2,105 | 2,757 |
| 堵转电流[mA] | 1,420 | 1,420 | 1,420 | 1,420 | 1,420 | 1,420 | 1,420 | 1,420 | 1,420 | 1,420 | 1,420 | 1,420 | 1,420 |
CMS16-2812P 额定电压: 12V
| 减速比 | 3.6 | 4.7 | 13 | 22 | 47※ | 61 | 80※ | 105 | 168※ | 220※ | 288※ | 377※ | 494※ |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 额定扭矩[mNm] | 3 | 4 | 10 | 17 | 31 | 41 | 53 | 70 | 95 | 124 | 163 | 200 | 200 |
| 额定转速[rpm] | 2,250 | 1,720 | 624 | 363 | 174 | 133 | 101 | 77 | 48 | 37 | 28 | 22 | 17 |
| 无负载转速[rpm] | 2,480 | 1,900 | 688 | 399 | 191 | 146 | 111 | 85 | 53 | 40 | 31 | 24 | 18 |
| 无负载电流[mA] | 39 | 35 | 39 | 42 | 37 | 37 | 39 | 39 | 42 | 39 | 39 | 39 | 39 |
| 堵转扭矩[mNm] | 36 | 47 | 110 | 188 | 338 | 443 | 579 | 758 | 1,029 | 1,352 | 1,770 | 2,318 | 3,036 |
| 堵转电流[mA] | 992 | 992 | 992 | 992 | 992 | 992 | 992 | 992 | 992 | 992 | 992 | 992 | 992 |
CMS16-2852P 额定电压: 24V
| 减速比 | 3.6 | 4.7 | 13 | 22 | 47※ | 61 | 80※ | 105 | 168※ | 220※ | 288※ | 377※ | 494※ |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 额定扭矩[mNm] | 3 | 4 | 10 | 16 | 29 | 38 | 50 | 66 | 89 | 117 | 153 | 200 | 200 |
| 额定转速[rpm] | 2,330 | 1,790 | 647 | 375 | 180 | 137 | 105 | 80 | 50 | 38 | 29 | 22 | 17 |
| 无负载转速[rpm] | 2,580 | 1,980 | 716 | 416 | 199 | 152 | 116 | 89 | 55 | 42 | 32 | 25 | 19 |
| 无负载电流[mA] | 21 | 19 | 21 | 23 | 20 | 20 | 21 | 21 | 23 | 21 | 21 | 21 | 21 |
| 堵转扭矩[mNm] | 32 | 42 | 98 | 167 | 301 | 394 | 514 | 674 | 915 | 1,202 | 1,574 | 2,062 | 2,700 |
| 堵转电流[mA] | 465 | 465 | 465 | 465 | 465 | 465 | 465 | 465 | 465 | 465 | 465 | 465 | 465 |
※非标准齿轮
订购时的型号名称
CMS16-2805 ＋ SPG16-4.7(4.71:1)的组合 → CMS16-2805P4.7