TR22 一般规格
| 减速机TR22 | |
|---|---|
| 运行温度范围［℃］ | -10～+60 |
| 无负载状态下，每阶齿隙［°］※名义值 | ≦0.6 |
| 输出轴处轴承 | 烧结套筒轴承 |
| 输出轴最大径向负载（在距安装基准面4mm处）［N］ | 100 |
| 输出轴最大轴向负载重［N］ | 50 |
| 输出轴轴向最大静负载［N］ | 30 |
| 输出轴径向游隙［mm］ | ≦0.15 |
| 输出轴轴向游隙［mm］ | ≦0.15 |
※TR22是直径为22mm的齿轮头
规格基于阶数
| 减速比 | 20※ | 112※ | 397※ |
|---|---|---|---|
| 減速比（絶対値） | 19.91:1 | 111.52:1 | 396.55:1 |
| 阶数 | 2 | 3 | 4 |
| 效率［%］※名义值 | 72 | 61 | 52 |
| 最大允许扭矩（连续）［mNm］ | 3,000 | 3,000 | 3,000 |
| 最大允许扭矩（断续）［mNm］ | 4,000 | 4,000 | 4,000 |
| 旋转方向 | = | = | = |
| 减速机长度［mm］ | 33.4 | 39.6 | 45.8 |
| 重量［g］ | 70 | 80 | 90 |
※非标准齿轮