BRS17-18R8/BRS17-1802/BRS17-1803RC伺服马达

带霍尔传感器,套筒轴承

马达样品制造时,请提供相应的小齿规格,或是指定小齿参数

技术参数

  BRS17-18R8 BRS17-1802 BRS17-1803
额定电压[V] 7.4 7.4 12
无负载转速[rpm] 25,500 27,300 25,000
无负载电流[mA] 249 114 130
堵转扭矩[mNm] 23.09 10.80 20.83
堵转电流[mA] 8,810 4,390 4,800
最大输出功率[W] 15.4 7.7 13.7
最大效率[%] 69 70 70
端子间电阻[Ω] 0.84 1.69 2.50
额定扭矩[mNm] 3.30 1.50 2.94
额定转速[rpm] 21,857 23,516 21,467
额定电流[mA] 1,472 706 790
空载损耗转矩[mNm] 0.67 0.88 0.58
反电动势常数[mV/rpm] 0.282 0.809 0.467
扭矩常数[mNm/A] 2.70 7.73 4.46
转数/扭矩斜率[rpm/mNm] 1,102 2,523 1,200
转数/扭矩斜率[ms] 10.12 8.07 11.56
转子转动惯量[gcm2] 0.639 0.234 0.639
最大允许扭矩[mNm] 7.70 3.60 6.94
电感[mH] @1kHz TBD TBD TBD
热阻 Rth1(线圈-壳体间)[K/W] TBD TBD TBD
热阻 Rth2(壳体-外界空气间)[K/W] TBD TBD TBD
输出轴径向游隙[mm] 0.05
输出轴轴向游隙[mm] 0.02~0.2
输出轴最大径向负载[N] 0.5(2.4mm ※1)
输出轴最大轴向负载[N] 0.15
静止状态下输出轴最大轴向负载[N] 7.8
运行温度范围[℃] -20~+80
绕组最高温度[℃] 90
重量[g] 17 ※2

※1 尺寸从马达法兰面开始测量
※2 未安装小齿轮时的重量

配列

BRS17-18R8 / BRS17-1802 / BRS17-1803
#1 W 马达绕组 W
#2 Hw 霍尔传感器输出 W
#3 Vdd 输入电压 12V(3~18V)
#4 U 马达绕组 U
#5 Hv 霍尔传感器输出 V
#6 Gnd GND
#7 V 马达绕组 V
#8 Hu 霍尔传感器输出 U

特性图

RCサーボ用モーター brs17-18

小齿轮使用案例

  模数 齿数 材质
Pinion A 0.25 10 SUS303
Pinion B 0.25 10 C3604
Pinion C 0.25 11 C3604
Pinion D 0.25 18 C3604
Pinion E 0.30 10 SUS303
Pinion F 0.30 10 C3604
Pinion G 0.30 12 SUS303

如您需要的规格不在上列,请提供与轴径匹配的小齿轮,或事先告知您所需的小齿轮规格。

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