伺服马达追求得是在电池条件下做到高速响应、高输出。
有刷马达
转子为杯型的空芯杯绕线线圈,其特性是低惯性、高速响应。
无刷马达
定子为空芯杯线圈,旋转时无镶齿效应。设计用于高电流输入、输出以及高热量散热。
在RC伺服应用中,机械时间常数(指的是伺服马达从转速0达到最高转速所花的时间)是各规格参数中最为重要的指标之一。因此,杯状转子线圈的空芯杯马达具有更高响应速度,其选择性远远超过传统铁芯马达。RC伺服要求快速、重复的,在60°范围内频繁的左右摇摆,也就意味着马达总是处在最高电流的运行情况下。这会引起马达线圈热量在整个使用过程中的急剧上升,影响马达寿命。照此,RC伺服被认为是DC有刷马达应用中最为艰难的。
为此,奥比睿为对应RC应用开发了空芯杯无刷马达。以此,解决了马达寿命和响应速度的难点。
随着可充电式电池从Ni-Cd 到大功率 Ni-MH, Li-Fe, and Li-Po的惊人发展,奥比睿已经为RC应用开发了与此相兼容的高功率性能的DC马达。在此高功率输出下,这些马达拥有最为快速的机械时间常数。我们发布了期待已久的预定尺寸为12mm x 15mm、17mm x 18mm的无刷马达系列,其比传统的空芯杯DC马达的机械时间常数更快。并在此领域内出品了广受好评的一系列马达。 奥比睿 RC伺服马达结合伺服制造商特有的控制系统,在扭矩和速度方面,在各种条件下,呈现了超高的性能,实现了精确操作的体验。
有刷马达
RC标准品马达
φ[mm] |
长度[mm] |
产品 |
额定电压[V] |
軸径[mm] |
输出功率[W] |
无负载 |
堵转 |
机械时间常数[ms] |
最大效率[%] |
速度[rpm] |
电流[mA] |
扭矩[mNm] |
电流[A] |
12 |
15 |
CRS12-1503 |
7.4 |
1.0 |
4.3 |
37,100 |
63 |
4.41 |
2.4 |
18.9 |
71 |
17 |
15 |
CRS17-1502 |
7.4 |
1.2 |
8.1 |
23,900 |
50 |
12.95 |
4.4 |
19.8 |
80 |
17 |
18 |
CRS17-1801 |
7.4 |
1.2 |
10.1 |
25,500 |
60 |
15.08 |
5.5 |
14.3 |
80 |
25 |
25 |
CRS17-2502 |
12.0 |
1.5 |
17.5 |
17,300 |
25 |
38.53 |
5.9 |
8.0 |
87 |
RC高速响应马达
φ[mm] |
长度[mm] |
产品 |
额定电压[V] |
軸径[mm] |
输出功率[W] |
无负载 |
堵转 |
机械时间常数[ms] |
最大效率[%] |
速度[rpm] |
电流[mA] |
扭矩[mNm] |
电流[A] |
12 |
15 |
CRR12-1504 |
7.4 |
1.0 |
3.3 |
37,700 |
64 |
3.29 |
1.9 |
15.0 |
66 |
17 |
15 |
CRR17-1502 |
7.4 |
1.2 |
5.6 |
23,800 |
50 |
8.90 |
3.1 |
14.8 |
76 |
17 |
18 |
CRR17-1802 |
7.4 |
1.2 |
7.1 |
24,600 |
51 |
11.06 |
3.9 |
11.6 |
79 |
无刷马达
RC标准品马达
φ[mm] |
长度[mm] |
产品 |
额定电压[V] |
軸径[mm] |
输出功率[W] |
无负载 |
堵转 |
机械时间常数[ms] |
最大效率[%] |
速度[rpm] |
电流[mA] |
扭矩[mNm] |
电流[A] |
12 |
15 |
BRS12-1503 |
7.4 |
1.0 |
4.7 |
35,500 |
143 |
5.07 |
2.8 |
7.4 |
60 |
17 |
15 |
BRS17-1502 |
7.4 |
1.0 |
7.5 |
23,500 |
156 |
12.13 |
4.3 |
5.2 |
63 |
17 |
18 |
BRS17-1802 |
7.4 |
1.5 |
7.7 |
27,300 |
114 |
10.80 |
4.4 |
8.1 |
70 |
RC高速响应马达
φ[mm] |
长度[mm] |
产品 |
额定电压[V] |
軸径[mm] |
输出功率[W] |
无负载 |
堵转 |
机械时间常数[ms] |
最大效率[%] |
速度[rpm] |
电流[mA] |
扭矩[mNm] |
电流[A] |
12 |
15 |
BRT12-1502 |
7.4 |
1.0 |
7.4 |
36,600 |
178 |
7.68 |
4.3 |
5.2 |
63 |
17 |
18 |
BRT17-18R8 |
7.4 |
1.5 |
15.4 |
25,500 |
249 |
23.09 |
8.8 |
10.1 |
69 |