伺服马达追求得是在电池条件下做到高速响应、高输出。
有刷马达
转子为杯型的空芯杯绕线线圈,其特性是低惯性、高速响应。
无刷马达
定子为空芯杯线圈,旋转时无镶齿效应。设计用于高电流输入、输出以及高热量散热。
在RC伺服应用中,机械时间常数(指的是伺服马达从转速0达到最高转速所花的时间)是各规格参数中最为重要的指标之一。因此,杯状转子线圈的空芯杯马达具有更高响应速度,其选择性远远超过传统铁芯马达。RC伺服要求快速、重复的,在60°范围内频繁的左右摇摆,也就意味着马达总是处在最高电流的运行情况下。这会引起马达线圈热量在整个使用过程中的急剧上升,影响马达寿命。照此,RC伺服被认为是DC有刷马达应用中最为艰难的。 为此,奥比睿为对应RC应用开发了空芯杯无刷马达。以此,解决了马达寿命和响应速度的难点。 随着可充电式电池从Ni-Cd 到大功率 Ni-MH, Li-Fe, and Li-Po的惊人发展,奥比睿已经为RC应用开发了与此相兼容的高功率性能的DC马达。在此高功率输出下,这些马达拥有最为快速的机械时间常数。我们发布了期待已久的预定尺寸为12mm x 15mm、17mm x 18mm的无刷马达系列,其比传统的空芯杯DC马达的机械时间常数更快。并在此领域内出品了广受好评的一系列马达。 奥比睿 RC伺服马达结合伺服制造商特有的控制系统,在扭矩和速度方面,在各种条件下,呈现了超高的性能,实现了精确操作的体验。
有刷马达
RC标准品马达
| 产品 | φ [mm] |
长度 [mm] |
额定电压 [V] |
额定 | 无负载 | 堵转 | 機械时间常数 [ms] |
最大效率 [%] |
|||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 扭矩 [mNm] |
转速 [rpm] |
电流 [mA] |
输出 [W] |
电流 [rpm] |
电流 [mA] |
转速 [mNm] |
电流 [mA] |
||||||
| CRS12-1503 | 12 | 15.0 | 7.4 | 0.61 | 32,800 | 381 | 4.9 | 37,400 | 53 | 4.98 | 2,739 | 15.56 | 74 |
| CRS12-1506 | 12 | 15.0 | 7.4 | 0.44 | 23,100 | 201 | 2.3 | 26,700 | 31 | 3.29 | 1,303 | 16.83 | 72 |
| CRS12-1508 | 12 | 15.0 | 12 | 0.59 | 33,200 | 234 | 4.8 | 37,900 | 33 | 4.79 | 1,651 | 16.36 | 74 |
| CRS17-1502 | 17.4 | 15.1 | 7.4 | 1.24 | 21,600 | 475 | 8.1 | 23,900 | 50 | 12.95 | 4,479 | 19.79 | 80 |
| CRS17-1504 | 17.4 | 15.1 | 7.4 | 0.76 | 16,100 | 234 | 3.0 | 18,400 | 32 | 6.26 | 1,693 | 20.55 | 74 |
| CRS17-1507 | 17.4 | 15.1 | 12 | 0.96 | 19,600 | 215 | 4.9 | 22,100 | 27 | 8.48 | 1,692 | 20.32 | 76 |
| CRS17-1801 | 17.4 | 18.1 | 7.4 | 1.42 | 23,100 | 575 | 10.1 | 25,500 | 60 | 15.08 | 5,551 | 14.32 | 80 |
| CRS17-1802 | 17.4 | 18.1 | 7.4 | 0.90 | 19,900 | 314 | 5.7 | 21,800 | 31 | 9.98 | 3,146 | 15.53 | 81 |
| CRS17-1803 | 17.4 | 18.1 | 12 | 1.59 | 21,200 | 348 | 12.7 | 22,900 | 28 | 21.14 | 4,287 | 11.24 | 84 |
| CRS17-2502 | 17.4 | 25.0 | 12 | 3.04 | 15,600 | 492 | 17.7 | 16,900 | 40 | 39.97 | 5,976 | 7.62 | 84 |
| CRS17-2505 | 17.4 | 25.0 | 12 | 1.93 | 11,400 | 237 | 7.0 | 12,600 | 24 | 21.30 | 2,381 | 8.02 | 81 |
| CRS17-2507 | 17.4 | 25.0 | 12 | 1.60 | 11,200 | 200 | 5.0 | 12,500 | 23 | 15.26 | 1,712 | 8.77 | 78 |
无刷马达
RC标准品马达
| 产品 | φ [mm] |
长度 [mm] |
额定电压 [V] |
额定 | 无负载 | 堵转 | 機械时间常数 [ms] |
最大效率 [%] |
|||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 扭矩 [mNm] |
转速 [rpm] |
电流 [mA] |
输出 [W] |
电流 [rpm] |
电流 [mA] |
转速 [mNm] |
电流 [mA] |
||||||
| BRS12-1503 | 12 | 15.0 | 7.4 | 0.82 | 22,457 | 432 | 4.0 | 26,200 | 112 | 5.75 | 2,349 | 4.23 | 61 |
| BRS12-1506 | 12 | 15.0 | 12 | 0.88 | 27,257 | 342 | 5.1 | 31,800 | 86 | 6.15 | 1,875 | 4.79 | 62 |
| BRS17-1502 | 17.4 | 15.0 | 7.4 | 1.73 | 20,143 | 754 | 7.5 | 23,500 | 156 | 12.13 | 4,338 | 11.54 | 66 |
| BRS17-18R8 | 17.4 | 18.0 | 7.4 | 3.30 | 21,857 | 1,472 | 15.4 | 25,500 | 249 | 23.09 | 8,810 | 10.12 | 69 |
| BRS17-1802 | 17.4 | 18.0 | 7.4 | 1.50 | 23,516 | 706 | 7.7 | 27,300 | 114 | 10.8 | 4,390 | 8.07 | 70 |
| BRS17-1803 | 17.4 | 18.0 | 12 | 2.94 | 21,467 | 790 | 13.7 | 25,000 | 130 | 20.83 | 4,800 | 11.56 | 70 |