带霍尔传感器，套筒轴承
马达样品制造时，请提供相应的小齿规格，或是指定小齿参数
技术参数
| BRS12-1503 | BRS12-1506 | |
|---|---|---|
| 额定电压[V] | 7.4 | 12 |
| 无负载转速[rpm] | 26,200 | 31,800 |
| 无负载电流[mA] | 112 | 86 |
| 堵转扭矩[mNm] | 5.75 | 6.15 |
| 堵转电流[mA] | 2,349 | 1,875 |
| 最大输出功率[W] | 4.0 | 5.1 |
| 最大效率[%] | 61 | 62 |
| 端子间电阻[Ω] | 3.15 | 6.40 |
| 额定扭矩[mNm] | 0.82 | 0.88 |
| 额定转速[rpm] | 22,457 | 27,257 |
| 额定电流[mA] | 432 | 342 |
| 空载损耗转矩[mNm] | 0.29 | 0.30 |
| 反电动势常数[mV/rpm] | 0.269 | 0.360 |
| 扭矩常数[mNm/A] | 2.57 | 3.44 |
| 转数/扭矩斜率[rpm/mNm] | 4,559 | 5,170 |
| 機械时间常数[ms] | 4.23 | 4.79 |
| 转子转动惯量[gcm2] | 0.08 | 0.08 |
| 最大允许扭矩[mNm] | 1.92 | 2.05 |
| 电感［mH］ @1kHz | TBD | 0.150 |
| 热阻 Rth1（线圈－壳体间）［K/W］ | TBD | TBD |
| 热阻 Rth2（壳体－外界空气间）［K/W］ | TBD | TBD |
| 输出轴径向游隙[mm] | 0.05 | |
| 输出轴轴向游隙[mm] | 0.02~0.2 | |
| 输出轴最大径向负载[N] | 0.5(1.6mm ※1) | |
| 输出轴最大轴向负载[N] | 0.15 | |
| 静止状态下输出轴最大轴向负载[N] | 7.8 | |
| 运行温度范围[℃] | -20~+80 | |
| 绕组最高温度[℃] | 90 | |
| 重量[g] | 8.5 ※2 | |
※1 尺寸从马达法兰面开始测量
※2 未安装小齿轮时的重量
配列
| BRS12-1503 ／ BRS12-1506 | ||
|---|---|---|
| #1 | U | 马达绕组 U |
| #2 | Hw | 霍尔传感器输出 W |
| #3 | Vdd | 输入电压 3.0V（1.6～5.5V） |
| #4 | V | 马达绕组 V |
| #5 | Hv | 霍尔传感器输出 V |
| #6 | Gnd | GND |
| #7 | W | 马达绕组 W |
| #8 | Hu | 霍尔传感器输出 U |
特性图
小齿轮使用案例
| 模数 | 齿数 | 材质 | |
|---|---|---|---|
| Pinion A | 0.25 | 10 | SUS303 |
| Pinion B | 0.25 | 10 | C3604 |
| Pinion C | 0.25 | 11 | C3604 |
| Pinion D | 0.25 | 18 | C3604 |
| Pinion E | 0.30 | 10 | SUS303 |
| Pinion F | 0.30 | 10 | C3604 |
| Pinion G | 0.30 | 12 | SUS303 |
如您需要的规格不在上列，请提供与轴径匹配的小齿轮，或事先告知您所需的小齿轮规格。