贵金属电刷，套筒轴承
马达样品制造时，请提供相应的小齿规格，或是指定小齿参数
技术参数
| CRS12-1503 | CRS12-1506 | CRS12-1508 | |
|---|---|---|---|
| 额定电压[V] | 7.4 | 7.4 | 12 |
| 无负载转速[rpm] | 37,400 | 26,700 | 37,900 |
| 无负载电流[mA] | 53 | 31 | 33 |
| 堵转扭矩[mNm] | 4.98 | 3.29 | 4.79 |
| 堵转电流[mA] | 2,739 | 1,303 | 1,651 |
| 最大输出功率[W] | 4.9 | 2.3 | 4.8 |
| 最大效率[%] | 74 | 72 | 74 |
| 端子间电阻[Ω] | 2.70 | 5.68 | 7.27 |
| 额定扭矩[mNm] | 0.61 | 0.44 | 0.59 |
| 额定转速[rpm] | 32,800 | 23,100 | 33,200 |
| 额定电流[mA] | 381 | 201 | 234 |
| 摩擦扭矩[mNm] | 0.10 | 0.08 | 0.10 |
| 反电动势常数[mV/rpm] | 0.194 | 0.271 | 0.310 |
| 扭矩常数[mNm/A] | 1.85 | 2.59 | 2.96 |
| 转数/扭矩斜率[rpm/mNm] | 7,505 | 8,097 | 7,913 |
| 機械时间常数[ms] | 15.56 | 16.83 | 16.36 |
| 转子转动惯量[gcm2] | 0.20 | 0.20 | 0.20 |
| 最大允许扭矩[mNm] | 1.66 | 1.10 | 1.60 |
| 电感［mH］ @1kHz | TBD | 0.050 | TBD |
| 热阻 Rth1（线圈－壳体间）［K/W］ | 20 | 20 | 20 |
| 热阻 Rth2（壳体－外界空气间）［K/W］ | 68 | 68 | 68 |
| 输出轴径向游隙[mm] | 0.05 | ||
| 输出轴轴向游隙[mm] | 0.03~0.3 | ||
| 输出轴最大径向负载[N] | 0.5(5mm ※1) | ||
| 输出轴最大轴向负载[N] | 0.15 | ||
| 静止状态下输出轴最大轴向负载[N] | 7.8 | ||
| 运行温度范围[℃] | -20~+60 | ||
| 绕组最高温度[℃] | 80 | ||
| 重量[g] | 9 ※2 | ||
※1 尺寸从马达法兰面开始测量
※2 未安装小齿轮时的重量
配列
| CRS12-1503 ／ CRS12-1506 ／ CRS12-1508 | ||
|---|---|---|
| #1 | +Terminal | Motor Vin (+) |
| #2 | -Terminal | Motor GND (-) |
特性图
小齿轮使用案例
| 模数 | 齿数 | 材质 | |
|---|---|---|---|
| Pinion A | 0.25 | 10 | SUS303 |
| Pinion B | 0.25 | 10 | C3604 |
| Pinion C | 0.25 | 11 | C3604 |
| Pinion D | 0.25 | 18 | C3604 |
| Pinion E | 0.30 | 10 | SUS303 |
| Pinion F | 0.30 | 10 | C3604 |
| Pinion G | 0.30 | 12 | SUS303 |
如您需要的规格不在上列，请提供与轴径匹配的小齿轮，或事先告知您所需的小齿轮规格。