贵金属电刷，套筒轴承
马达样品制造时，请提供相应的小齿规格，或是指定小齿参数
技术参数
| CRS17-1502 | CRS17-1504 | CRS17-1507 | |
|---|---|---|---|
| 额定电压[V] | 7.4 | 7.4 | 12 |
| 无负载转速[rpm] | 23,900 | 18,400 | 22,100 |
| 无负载电流[mA] | 50 | 32 | 27 |
| 堵转扭矩[mNm] | 12.95 | 6.26 | 8.48 |
| 堵转电流[mA] | 4,479 | 1,693 | 1,692 |
| 最大输出功率[W] | 8.1 | 3.0 | 4.9 |
| 最大效率[%] | 80 | 74 | 76 |
| 端子间电阻[Ω] | 1.65 | 4.37 | 7.09 |
| 额定扭矩[mNm] | 1.24 | 0.76 | 0.96 |
| 额定转速[rpm] | 21,600 | 16,100 | 19,600 |
| 额定电流[mA] | 475 | 234 | 215 |
| 摩擦扭矩[mNm] | 0.15 | 0.12 | 0.14 |
| 反电动势常数[mV/rpm] | 0.31 | 0.40 | 0.53 |
| 扭矩常数[mNm/A] | 2.92 | 3.77 | 5.09 |
| 转数/扭矩斜率[rpm/mNm] | 1,845 | 2,932 | 2,609 |
| 機械时间常数[ms] | 19.79 | 20.55 | 20.32 |
| 转子转动惯量[gcm2] | 1.02 | 0.67 | 0.74 |
| 最大允许扭矩[mNm] | 4.32 | 2.09 | 2.83 |
| 电感［mH］ @1kHz | TBD | TBD | TBD |
| 热阻 Rth1（线圈－壳体间）［K/W］ | TBD | TBD | TBD |
| 热阻 Rth2（壳体－外界空气间）［K/W］ | TBD | TBD | TBD |
| 输出轴径向游隙[mm] | 0.05 | ||
| 输出轴轴向游隙[mm] | 0.03~0.3 | ||
| 输出轴最大径向负载[N] | TBD | ||
| 输出轴最大轴向负载[N] | TBD | ||
| 静止状态下输出轴最大轴向负载[N] | TBD | ||
| 运行温度范围[℃] | -20~+60 | ||
| 绕组最高温度[℃] | 80 | ||
| 重量[g] | 17 ※1 | ||
※1 未安装小齿轮时的重量
配列
| CRS17-1502 ／ CRS17-1504 ／ CRS17-1507 | ||
|---|---|---|
| #1 | +Terminal | Motor Vin (+) |
| #2 | -Terminal | Motor GND (-) |
特性图
小齿轮使用案例
| 模数 | 齿数 | 材质 | |
|---|---|---|---|
| Pinion A | 0.25 | 10 | SUS303 |
| Pinion B | 0.25 | 10 | C3604 |
| Pinion C | 0.25 | 11 | C3604 |
| Pinion D | 0.25 | 18 | C3604 |
| Pinion E | 0.30 | 10 | SUS303 |
| Pinion F | 0.30 | 10 | C3604 |
| Pinion G | 0.30 | 12 | SUS303 |
如您需要的规格不在上列，请提供与轴径匹配的小齿轮，或事先告知您所需的小齿轮规格。