齿轮马达
CMS10-13XX+正齿减速机组合规格

DC空芯杯马达 CMS系列
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高效率/低噪音的正齿减速机 SSG10 和
有刷电机 CMS10-13XX 的组合。

SSG10 正齿减速机+ CMS10-13XX (通用规格组合)

减速比 15 29 49 72 93 156※ 200※ 262
减速比（绝对值） 15.40:1 29.25:1 48.75:1 72.29:1 93.43:1 155.56:1 199.64:1 261.59:1
阶数 3 4 5 5 5 6 6 6
效率[%] 73 66 59 59 59 53 53 53
旋转方向 ≠ = ≠ ≠ ≠ = = =
长度[mm]
（马达＋减速机＝L2）		 26.9 28.9 30.9 30.9 30.9 32.9 32.9 32.9
长度[mm]
（马达＋减速机＋编码器＝L3）		 32.5 34.5 36.5 36.5 36.5 38.5 38.5 38.5
重量[g]
（马达＋减速机) 		10.3 11.1 11.9 11.9 11.9 12.8 12.8 12.8
最大允许扭矩（连续）[mNm] 12
最大允许扭矩（断续）[mNm] 30

CMS10-1306S 额定电压: 3.7V

减速比 15 29 49 72 93 156※ 200※ 262
额定扭矩[mNm] 2 3 4 6 7 11 12 12
额定转速[rpm] 1,180 627 378 255 198 120 96 76
无负载转速[rpm] 1,400 742 447 301 234 142 110 84
无负载电流[mA] 33 30 28 28 26 22 22 22
堵转扭矩[mNm] 10 16 25 37 48 72 92 121
堵转电流[mA] 587 587 587 587 587 587 587 587

CMS10-1321S 额定电压: 7.4V

减速比 15 29 49 72 93 156※ 200※ 262
额定扭矩[mNm] 2 3 5 8 10 12 12 12
额定转速[rpm] 1,290 685 414 279 218 139 114 90
无负载转速[rpm] 1,680 891 537 362 282 171 133 102
无负载电流[mA] 40 38 37 37 35 32 32 32
堵转扭矩[mNm] 9 15 22 33 43 65 83 109
堵转电流[mA] 357 357 357 357 357 357 357 357

CMS10-1349S 额定电压: 12V

减速比 15 29 49 72 93 156※ 200※ 262
额定扭矩[mNm] 2 4 5 8 10 12 12 12
额定转速[rpm] 1,350 715 431 291 227 146 119 94
无负载转速[rpm] 1,730 913 550 371 289 175 136 104
无负载电流[mA] 24 23 22 22 21 19 19 19
堵转扭矩[mNm] 10 17 25 37 48 73 93 122
堵转电流[mA] 246 246 246 246 246 246 246 246

※非标准齿轮

订购时的型号名称

CMS10-1306 ＋ SSG10-15(15.40:1)的组合　→　CMS10-1306S15

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