贵金属电刷，套筒轴承
CMS10-13 技术参数
| CMS10-1306 | CMS10-1321 | CMS10-1349 | |
|---|---|---|---|
| 额定电压[V] | 3.7 | 7.4 | 12 |
| 无负载转速[rpm] | 22,200 | 26,700 | 27,400 |
| 无负载电流[mA] | 19 | 30 | 18 |
| 堵转扭矩[mNm] | 0.88 | 0.79 | 0.89 |
| 堵转电流[mA] | 587 | 357 | 246 |
| 最大输出功率[W] | 0.5 | 0.6 | 0.6 |
| 最大效率[%] | 67 | 50 | 53 |
| 端子间电阻[Ω] | 6.30 | 20.70 | 48.80 |
| 额定扭矩[mNm] | 0.13 | 0.18 | 0.19 |
| 额定转速[rpm] | 18,800 | 20,700 | 21,600 |
| 额定电流[mA] | 106 | 104 | 66 |
| 空载损耗转矩[mNm] | 0.03 | 0.07 | 0.07 |
| 反电动势常数[mV/rpm] | 0.162 | 0.253 | 0.407 |
| 扭矩常数[mNm/A] | 1.54 | 2.42 | 3.88 |
| 转数/扭矩斜率[rpm/mNm] | 25,258 | 33,752 | 30,879 |
| 機械时间常数[ms] | 12.48 | 15.53 | 14.55 |
| 转子转动惯量[gcm2] | 0.05 | 0.04 | 0.05 |
| 最大允许扭矩[mNm] | 0.29 | 0.26 | 0.30 |
| 电感［mH］ @1kHz | 0.042 | TBD | TBD |
| 热阻 Rth1（线圈－壳体间）[K/W] | TBD | TBD | TBD |
| 热阻 Rth2（壳体－外界空气间）[K/W] | TBD | TBD | TBD |
| 输出轴径向游隙[mm] | 0.05 | ||
| 输出轴轴向游隙[mm] | 0.03~0.2 | ||
| 输出轴最大径向负载[N] | 0.5（5mm ※1） | ||
| 输出轴最大轴向负载[N] | 0.15 | ||
| 静止状态下输出轴最大轴向负载[N] | 7.8 | ||
| 运行温度范围[℃] | -20~+60 | ||
| 绕组最高温度[℃] | 80 | ||
| 重量[g] | 4.9 | ||
※1 尺寸从马达法兰面开始测量。
配列
| CMS10-1306 ／ CMS10-1321 ／ CMS10-1349 | ||
|---|---|---|
| #1 or Red Lead Wire | Motor Vin (+) | |
| #2 | Encoder Vcc | |
| #3 | Encoder Ch.A | |
| #4 | Encoder Ch.B | |
| #5 | Encoder Ch.Z | |
| #6 | Encoder GND | |
| #7 or Black Lead Wire | Motor GND (-) | |
| #8 | - | |
特性图
