齿轮马达
CMS10-13XX+行星减速机组合规格

在高负载下具有出色的耐用性，可进行高扭矩传输的行星减速机SPG10和有刷马达CMS10-13XX的组合。

SPG10 行星减速机+ CMS10-13XX (通用规格组合)

减速比	3.6	4.7	13	22	47※	61	80※	105	168※	220※	288	377※	494
减速比（绝对值）	3.60:1	4.70:1	12.96:1	22.22:1	46.66:1	61.10:1	80.01:1	104.77:1	167.96:1	219.95:1	288.03:1	377.18:1	493.93:1
阶数	1	1	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4	4
效率	85	85	72	72	61	61	61	61	52	52	52	52	52
旋转方向	=	=	=	=	=	=	=	=	=	=	=	=	=
长度[mm] （马达＋减速机＝L2）	23.4	23.4	26.4	26.4	29.4	29.4	29.4	29.4	32.5	32.5	32.5	32.5	32.5
长度[mm] （马达＋减速机＋编码器＝L3）	29	29	32	32	35	35	35	35	38.1	38.1	38.1	38.1	38.1
重量[g] （马达＋减速机)	10.7	10.7	12	12	13.3	13.3	13.3	13.3	14.6	14.6	14.6	14.6	14.6
最大允许扭矩（连续）[mNm]	50
最大允许扭矩（断续）[mNm]	100

CMS10-1306P 额定电压: 3.7V

减速比	3.6	4.7	13	22	47※	61	80※	105	168※	220※	288	377※	494
额定扭矩[mNm]	0.4	0.5	1	2	4	5	7	9	12	15	20	26	34
额定转速[rpm]	4,080	3,340	1,133	661	331	253	173	132	87	67	51	41	31
无负载转速[rpm]	5,020	4,060	1,390	813	403	308	215	164	108	82	63	50	38
无负载电流[mA]	124	98	124	124	105	105	146	146	124	124	124	105	105
堵转扭矩[mNm]	2	3	7	11	21	28	33	44	63	82	107	147	192
堵转电流[mA]	587	587	587	587	587	587	587	587	587	587	587	587	587

CMS10-1321P 额定电压: 7.4V

减速比	3.6	4.7	13	22	47※	61	80※	105	168※	220※	288	377※	494
额定扭矩[mNm]	0.5	0.7	2	3	5	7	9	11	16	20	27	35	46
额定转速[rpm]	4,070	3,420	1,130	660	337	258	168	128	87	67	51	42	32
无负载转速数[rpm]	5,740	4,700	1,600	930	466	356	243	186	123	94	72	58	44
无负载电流[mA]	104	87	104	104	91	91	119	119	104	104	104	91	91
堵转扭矩[mNm]	2	3	6	10	18	24	28	37	54	70	92	127	166
堵转电流[mA]	357	357	357	357	357	357	357	357	357	357	357	357	357

CMS10-1349P 额定电压: 12V

减速比	3.6	4.7	13	22	47※	61	80※	105	168※	220※	288	377※	494
额定扭矩[mNm]	0.6	0.8	2	3	5	7	9	12	16	22	28	37	48
额定转速[rpm]	4,390	3,650	1,220	712	361	276	183	139	94	72	55	45	34
无负载转速[rpm]	6,000	4,880	1,670	973	485	371	255	195	129	98	75	60	46
无负载电流[mA]	66	55	66	66	57	57	76	76	66	66	66	57	57
堵转扭矩[mNm]	2	3	7	11	21	28	32	43	61	80	105	144	189
堵转电流[mA]	246	246	246	246	246	246	246	246	246	246	246	246	246

※非标准齿轮

订购时的型号名称

CMS10-1306 + SPG10-4.7(4.70:1) 的组合　→　CMS10-1306P4.7