贵金属电刷，套筒轴承
CMS10-18 技术参数
| CMS10-1805 | CMS10-1818 | CMS10-1835 | |
|---|---|---|---|
| 额定电压[V] | 3.7 | 7.4 | 12 |
| 无负载转速[rpm] | 13,200 | 16,500 | 20,000 |
| 无负载电流[mA] | 21 | 11 | 14 |
| 堵转扭矩[mNm] | 1.75 | 1.72 | 1.80 |
| 堵转电流[mA] | 694 | 421 | 343 |
| 最大输出功率[W] | 0.6 | 0.7 | 0.9 |
| 最大效率[%] | 68 | 70 | 63 |
| 端子间电阻[Ω] | 5.34 | 17.57 | 35.02 |
| 额定扭矩[mNm] | 0.26 | 0.24 | 0.31 |
| 额定转速[rpm] | 11,200 | 14,200 | 16,600 |
| 额定电流[mA] | 121 | 68 | 70 |
| 空载损耗转矩[mNm] | 0.05 | 0.05 | 0.08 |
| 反电动势常数[mV/rpm] | 0.273 | 0.438 | 0.575 |
| 扭矩常数[mNm/A] | 2.60 | 4.18 | 5.49 |
| 转数/扭矩斜率[rpm/mNm] | 7,517 | 9,591 | 11,096 |
| 機械时间常数[ms] | 8.24 | 9.49 | 10.35 |
| 转子转动惯量[gcm2] | 0.10 | 0.09 | 0.09 |
| 最大允许扭矩[mNm] | 0.58 | 0.57 | 0.60 |
| 电感［mH］ @1kHz | 0.022 | 0.062 | TBD |
| 热阻 Rth1（线圈－壳体间）[K/W] | 23 | 23 | 23 |
| 热阻 Rth2（壳体－外界空气间）[K/W] | 61 | 61 | 61 |
| 输出轴径向游隙）[mm] | 0.05 | ||
| 输出轴轴向游隙[mm] | 0.03~0.2 | ||
| 输出轴最大径向负载[N] | 0.5（5mm ※1） | ||
| 输出轴最大轴向负载[N] | 0.15 | ||
| 输出轴最大轴向负载[N] | 7.8 | ||
| 运行温度范围[℃] | -20~+60 | ||
| 绕组最高温度[℃] | 80 | ||
| 重量[g] | 7.7 | ||
※1 尺寸从马达法兰面开始测量。
配列
| CMS10-1805 ／ CMS10-1818 ／ CMS10-1835 | ||
|---|---|---|
| #1 or Red Lead Wire | Motor Vin (+) | |
| #2 | Encoder Vcc | |
| #3 | Encoder Ch.A | |
| #4 | Encoder Ch.B | |
| #5 | (Encoder Ch.Z) | |
| #6 | Encoder GND | |
| #7 or Black Lead Wire | Motor GND (-) | |
| #8 | - | |
特性图
